Trasporto pallet multipunto
I flussi reali di pallet raramente consistono in un semplice collegamento da A a B. Le merci si spostano da più origini a più destinazioni e le combinazioni cambiano ogni giorno. Il J1600 gestisce questi flussi come trasporti da più punti a più punti: ogni posizione salvata può essere abbinata a qualsiasi altra, senza dover memorizzare singolarmente ogni combinazione.
Il modello delle posizioni
- Per creare una posizione, portare manualmente il J1600 nel punto desiderato e toccare Salva posizione.
- Il software non pone limiti al numero di posizioni salvate: i limiti pratici dipendono dallo spazio disponibile a pavimento.
- Il robot raggiunge qualsiasi punto salvato, indipendentemente dalla posizione di partenza. Non si memorizzano percorsi tra coppie di punti, ma solo i punti; la navigazione 3D LiDAR SLAM calcola autonomamente ogni percorso.
Quest'ultima caratteristica distingue i punti basati sull'apprendimento e ripetizione dall'automazione su percorsi fissi: dieci punti salvati consentono già tutte le combinazioni possibili. Vedere Configurazione di una posizione temporanea e Modifiche dinamiche dei percorsi.
Modelli di attività per il trasporto multipunto
| Modello | Funzionamento | Utilizzo tipico |
|---|---|---|
| Deliver and return | Deposita il pallet in B e torna in A | Cicli ripetitivi di rifornimento — vedere Deliver and Return |
| A-to-B-to-C | Deposita il pallet in B e prosegue senza carico verso C | Flussi concatenati e riposizionamento — vedere Trasporto da A a B a C |
| Deliver and wait | Deposita il pallet in B e rimane lì | Corsie di approntamento — vedere Deliver and Wait |
| Deliver and park | Deposita il pallet in B e raggiunge il parcheggio | Fine ciclo — vedere Deliver and Park |
| Come-to-me | Il robot raggiunge chi lo ha chiamato | Prelievo su richiesta — vedere Come-to-Me |
Ogni attività inizia nello stesso modo: prelievo manuale, selezione della destinazione e del comportamento dopo la consegna sul touchscreen, quindi conferma della modalità autonoma mediante il pulsante fisico di avvio. Vedere Prelievo manuale e consegna autonoma.
Dove convengono i flussi multipunto
- Cross-docking: la movimentazione di pallet tra più baie e corsie è l'applicazione multipunto per eccellenza.
- Gestione dei buffer e delle aree di approntamento: linee, buffer e aree di stoccaggio formano una rete con molte origini e molte destinazioni.
- Stoccaggio temporaneo: le posizioni temporanee possono essere aggiunte e rimosse dalla rete senza modificare il resto.
- Operazioni variabili: quando i flussi cambiano, si aggiungono posizioni, non si avviano nuovi progetti: un approccio illustrato in Automazione negli impianti esistenti.
Capacità e limiti
Ogni trasferimento movimenta fino a 1.600 kg a una velocità massima di 5,4 km/h su percorsi interni e in piano, con deposito a pavimento. I supporti di carico devono avere una base aperta e misurare al massimo 1.250 × 1.250 mm, incluso l'eventuale sbordo del carico. Vedere Gabbie aperte e supporti di carico alternativi e le specifiche tecniche del J1600.