Prelievo manuale e consegna autonoma
Ogni attività del J1600 segue la stessa procedura di base: una persona preleva manualmente il pallet e il robot lo consegna in autonomia. Il prelievo è sempre manuale, perché richiede la valutazione dell'operatore, mentre la consegna autonoma avviene sempre a terra. Questa pagina descrive la procedura su cui si basano tutti gli altri scenari.
Procedura operativa
- Prelevare manualmente un pallet o un supporto di carico compatibile, utilizzando il timone come su un normale transpallet elettrico.
- Aprire la creazione dell'attività sul touchscreen da 15 pollici.
- Selezionare il tipo di attività e la destinazione di deposito salvata.
- Selezionare l'azione da eseguire dopo la consegna: tornare al punto di partenza, raggiungere un'altra posizione o l'area di parcheggio oppure fermarsi e attendere.
- Avviare l'attività.
- Il robot chiede di passare alla modalità automatica; confermare premendo il pulsante fisico a LED di avvio/ripresa.
- L'interfaccia indica di allontanarsi. Allontanarsi dal veicolo.
- Il J1600 si sposta autonomamente, evita gli ostacoli, deposita il pallet a terra e completa l'azione selezionata per il termine della consegna.
Il percorso può essere di pochi metri o superare ampiamente i 100 metri — la procedura rimane identica.
Indicazione e selezione della modalità
- Le luci bianche indicano la modalità manuale; in modalità automatica, le strisce luminose blu mostrano l'area protetta intorno al veicolo.
- Un selettore a chiave a tre posizioni consente di selezionare macchina spenta, sola modalità manuale o modalità automatica.
- Afferrare o muovere il timone in qualsiasi momento per riprendere immediatamente il controllo manuale. I pulsanti di arresto di emergenza e gli interruttori di posizione del timone arrestano il veicolo — vedere come funziona la sicurezza del J1600.
Perché il prelievo rimane manuale
Il posizionamento delle forche, la stabilità del carico, le condizioni del pallet e le manovre di accostamento in spazi ristretti richiedono la valutazione dell'operatore. L'esecuzione manuale di queste operazioni consente al J1600 di fare a meno dell'integrazione, dell'infrastruttura e dei processi controllati richiesti dall'automazione completa — il principio alla base del Dual Mode e dell'automazione con operatore nel ciclo di controllo. Per i carichi che richiedono maggiore attenzione, vedere Carichi delicati o instabili.
Tempi di apprendimento per un nuovo operatore
La formazione richiede circa 30 minuti per chi sa già utilizzare un transpallet elettrico. Durante una prova aperta al pubblico, un operatore alla prima esperienza ha guidato manualmente il J1600, salvato una posizione, creato un'attività di deposito con ritorno, confermato la modalità automatica e osservato il robot muoversi evitando le persone — il tutto al primo utilizzo della macchina.
Varianti della procedura
L'azione successiva alla consegna selezionata al passaggio 4 distingue i diversi schemi di attività:
- Deliver and Return — l'attività più comune
- Deliver and Wait
- Deliver and Park
- A-to-B-to-C Transport
- Come-to-Me — il robot raggiunge prima l'operatore
Le destinazioni vengono create come descritto in Configurazione di una posizione temporanea. Per conoscere tutte le funzionalità della macchina, vedere la panoramica del J1600.