Transporte multipunto de palés
Los flujos reales de palés rara vez consisten en un único recorrido de A a B. Las mercancías se desplazan desde varios orígenes hasta varios destinos, y la combinación cambia a diario. El J1600 gestiona estos flujos como transporte entre múltiples puntos: cada ubicación guardada puede combinarse con cualquier otra, sin tener que demostrar cada combinación.
El modelo de ubicaciones
- Para crear una ubicación, conduzca manualmente el J1600 hasta el punto y pulse Guardar ubicación.
- No hay ningún límite de software para el número de ubicaciones guardadas; los límites pr ácticos dependen del espacio disponible en el suelo.
- El robot se desplaza hasta cualquier punto guardado desde cualquier lugar. No es necesario enseñar rutas entre pares de ubicaciones: se registran los puntos y la navegación mediante 3D LiDAR SLAM planifica cada ruta por sí misma.
Esta última característica es la que diferencia los puntos de enseñanza y repetición de la automatización con rutas fijas: diez puntos guardados ya permiten todas las combinaciones posibles entre ellos. Consulte Configuración de ubicaciones temporales y Cambios dinámicos de ruta.
Patrones de tareas para operaciones multipunto
| Patrón | Funcionamiento | Uso habitual |
|---|---|---|
| Deliver and return | Deposita en B y vuelve a A | Circuitos repetitivos de abastecimiento — consulte Deliver and Return |
| A-to-B-to-C | Deposita en B y continúa vacío hasta C | Flujos encadenados y reposicionamiento — consulte A-to-B-to-C Transport |
| Deliver and wait | Deposita en B y permanece allí | Carriles de preparación — consulte Deliver and Wait |
| Deliver and park | Deposita en B y se dirige al estacionamiento | Fin de un recorrido — consulte Deliver and Park |
| Come-to-me | El robot acude a quien lo solicita | Recogida bajo demanda — consulte Come-to-Me |
Todas las tareas comienzan del mismo modo: se recoge el palé manualmente, se seleccionan en la pantalla táctil el destino y el comportamiento posterior a la entrega, y se confirma el modo autónomo con el botón físico de arranque. Consulte Recogida manual y entrega autónoma.
Dónde resultan rentables los flujos multipunto
- Cross-docking: el traslado de palés entre varias puertas y carriles es la aplicación multipunto por excelencia.
- Gestión de búferes y zonas de preparación: las líneas, los búferes y las zonas de almacenamiento forman una red de múltiples orígenes y destinos.
- Almacenamiento temporal: se pueden añadir y retirar puntos temporales de la red sin modificar nada más.
- Operaciones cambiantes: cuando cambian los flujos, se añaden puntos, no proyectos; una solución idónea para la automatización de instalaciones existentes.
Capacidad y límites
Cada trayecto permite transportar hasta 1.600 kg a una velocidad máxima de 5,4 km/h por rutas interiores y niveladas, y depositar la carga a nivel del suelo. Los portacargas deben tener la base abierta y unas dimensiones máximas de 1.250 × 1.250 mm, incluido cualquier voladizo de la carga. Consulte Jaulas abiertas y portacargas alternativos y las especificaciones técnicas del J1600.