Apprendimento e ripetizione

L'apprendimento e ripetizione è il metodo di creazione delle attività alla base dello Standard software del J1600: l'operatore mostra una destinazione una sola volta guidando il robot fino al punto desiderato, la salva e il robot può quindi raggiungerla in modalità automatica, senza programmazione, progetti di configurazione o infrastrutture. Questa pagina illustra il concetto e le sue conseguenze pratiche.

Come avviene l'apprendimento

1. Guidare manualmente il mezzo all'interno dell'impianto. Durante la guida, il robot crea e aggiorna continuamente una mappa 3D tramite LiDAR SLAM (localizzazione e mappatura simultanee).
2. Raggiungere il punto di deposito desiderato.
3. Toccare Salva posizione sul display touchscreen e assegnare un nome al punto.
4. Ripetere la procedura per ogni destinazione necessaria.

Il software non impone limiti al numero di posizioni salvate; gli unici limiti pratici dipendono dallo spazio disponibile in magazzino. Non servono piste, fili guida, riflettori o modifiche all'edificio.

Come avviene la ripetizione

L'operatore preleva manualmente un pallet, seleziona sul display touchscreen una destinazione salvata e il comportamento successivo alla consegna, conferma la modalità automatica mediante il pulsante fisico di avvio/ripresa e si allontana. Il robot procede autonomamente, evita gli ostacoli e deposita il pallet a livello del pavimento. Per i modelli di attività standard, vedere gli esempi di flussi operativi.

Le posizioni possono essere combinate liberamente

Le posizioni salvate sono indipendenti tra loro. Il robot si dirige dalla posizione in cui si trova verso qualsiasi posizione salvata, quindi non occorre mai insegnargli ogni possibile combinazione origine-destinazione. Dieci punti salvati consentono di gestire il cross-docking e flussi variabili senza dover memorizzare cento percorsi.

Perché è importante

• Nessuna programmazione: aggiungere una destinazione è un'operazione eseguita dall'operatore, non un intervento tecnico di automazione. Quando cambia il layout, chi rileva la modifica può intervenire direttamente.
• Rapidità: per aggiungere una nuova posizione bastano pochi minuti: è sufficiente raggiungerla una volta e salvarla. La formazione dell'operatore richiede circa 30 minuti e, in genere, un operatore al primo utilizzo può creare e avviare un'attività in modalità automatica entro circa 15 minuti.
• Adatto agli impianti esistenti: poiché la mappa viene creata durante la guida e aggiornata continuamente, l'apprendimento e ripetizione funziona negli impianti esistenti anche quando il layout cambia.
• Requisiti minimi: grazie all'apprendimento e ripetizione, per l'uso di base del J1600 non servono una rete Wi-Fi, un WMS o integrazioni con altri sistemi. Per il principio alla base di questa scelta, vedere automazione con supervisione umana.

Il ruolo del concetto nel prodotto

L'apprendimento e ripetizione è il fulcro dello Standard software, volutamente limitato alle funzioni essenziali. L'Advanced software si basa sullo stesso principio e aggiunge VDA 5050, una REST API, Fleet Manager e funzioni avanzate di pianificazione delle attività. Vedere la panoramica dell'integrazione.