Trasporto dal magazzino alla produzione
Il flusso che va dal ricevimento merci allo stoccaggio e quindi alla produzione comprende lunghi tratti ripetitivi. Il J1600 automatizza questi tratti, non le operazioni complesse alle due estremità. L'operatore effettua il prelievo in magazzino; il robot percorre il lungo tragitto.
Suddivisione del lavoro
| Operatore | J1600 |
|---|---|
| Prelevare il pallet in magazzino, valutando la stabilità del carico e le condizioni del pallet | Trasportare fino a 1.600 kg lungo il percorso salvato, a una velocità massima di 5,4 km/h |
| Selezionare la destinazione nell'area di produzione e il comportamento successivo alla consegna | Spostarsi utilizzando 3D LiDAR SLAM ed evitare gli ostacoli lungo il percorso |
| Confermare il passaggio alla modalità automatica | Depositare il pallet a pavimento presso la linea o la cella produttiva |
| Gestire le eccezioni e le variazioni urgenti delle priorità | Rientrare, parcheggiarsi, proseguire verso un'altra posizione o attendere |
Questa è l'automazione con operatore nel processo applicata ai tragitti a piedi più lunghi all'interno dello stabilimento.
La lunghezza del percorso incide pochissimo
Il principio è lo stesso, sia che il percorso misuri pochi metri sia che superi ampiamente i 100 metri: prelievo manuale e invio automatico. I percorsi più lunghi consentono semplicemente un maggiore risparmio di tragitti a piedi per ogni trasporto. Per questo motivo, i collegamenti tra magazzino e produzione sono spesso i percorsi più vantaggiosi da affidare al J1600. Il J1600 è progettato per eliminare fino all'80% del tempo impiegato dall'operatore per questi trasporti ripetitivi.
Configurazione del flusso
- Salvi le aree di prelievo lato magazzino, gli eventuali punti buffer intermedi e i punti di deposito lato produzione, raggiungendo ciascuna posizione una volta con il J1600 in modalità manuale. Vedere Configurazione delle posizioni temporanee.
- Per un rifornimento semplice, utilizzi Deliver and Return: il robot riporta le forche vuote all'operatore in magazzino.
- Per trasporti concatenati, ad esempio dal magazzino al buffer e dal buffer alla linea, utilizzi il trasporto da A a B a C o flussi multipunto completi.
- Consenta agli addetti a bordo linea di richiamare il materiale in base alle necessità con Come-to-Me.
È possibile definire zone di transito preferenziali affinché il tratto in modalità automatica segua corridoi più sicuri nelle aree di produzione. Vedere Utilizzo in ambienti affollati.
Requisiti
Il tratto in modalità automatica richiede pavimenti interni e piani. La pendenza superabile in modalità automatica è dello 0%; in modalità manuale è fino al 5% senza carico e fino al 3% a pieno carico. La qualità della pavimentazione deve essere conforme a TR34 FM3 / FF 25–FL 20. Sono ammessi dossi fino a 25 mm e fessure fino a 20 mm. La temperatura di esercizio deve essere compresa tra 5 e 40 °C. Per tutti i dettagli, vedere le specifiche tecniche del J1600.
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