Transport multipoint de palettes
Les flux réels de palettes se limitent rarement à une simple navette d’un point A à un point B. Les marchandises partent de plusieurs origines vers plusieurs destinations, et cette combinaison change chaque jour. Le J1600 gère ces flux comme un transport multipoint à multipoint : chaque emplacement enregistré peut être associé à n’importe quel autre, sans effectuer l’apprentissage de chaque combinaison.
Modèle des emplacements
- Pour créer un emplacement, conduisez manuellement le J1600 jusqu’au point voulu, puis appuyez sur Enregistrer l’emplacement.
- Le logiciel ne limite pas le nombre d’emplacements enregistrés — les limites pratiques dépendent de la surface au sol disponible.
- Le J1600 se rend à n’importe quel point enregistré, quelle que soit sa position de départ. Vous n’effectuez pas l’apprentissage des trajets entre chaque paire d’emplacements ; vous enregistrez les points, puis la navigation 3D LiDAR SLAM planifie elle-même chaque trajet.
Cette dernière capacité distingue les points utilisés pour l’apprentissage et la répétition de l’automatisation à trajets fixes : dix points enregistrés permettent déjà toutes les liaisons possibles entre eux. Consultez Configuration d’un emplacement temporaire et Modification dynamique des trajets.
Modèles de tâche pour les opérations multipoints
| Modèle | Fonctionnement | Utilisation type |
|---|---|---|
| Deliver and return | Déposer la palette en B, puis revenir en A | Boucles répétitives d’approvisionnement — voir Deliver and Return |
| A-to-B-to-C | Déposer la palette en B, puis continuer à vide vers C | Flux en chaîne, repositionnement — voir A-to-B-to-C Transport |
| Deliver and wait | Déposer la palette en B et y rester | Voies de mise en attente — voir Deliver and Wait |
| Deliver and park | Déposer la palette en B, puis rejoindre la zone de stationnement | Fin de cycle — voir Deliver and Park |
| Come-to-me | Le robot rejoint l’opérateur qui l’appelle | Enlèvement à la demande — voir Come-to-Me |
Chaque tâche commence de la même manière : prise de la palette en mode manuel, sélection sur l’écran tactile de la destination et du comportement après la dépose, puis validation du mode automatique à l’aide du bouton physique de démarrage. Consultez Prise manuelle et livraison automatique.
Applications adaptées aux flux multipoints
- Cross-docking : le déplacement de palettes entre plusieurs portes de quai et plusieurs voies est l’application multipoint par excellence.
- Gestion des zones tampons et de mise en attente : les lignes, les zones tampons et les zones de stockage forment un réseau multipoint.
- Stockage temporaire : des emplacements temporaires peuvent être ajoutés au réseau ou en être retirés sans aucune autre modification.
- Évolution des opérations : lorsque les flux changent, vous ajoutez des emplacements, pas des projets — une approche décrite dans Automatisation d’un site existant.
Capacité et limites
Chaque trajet permet de transporter jusqu’à 1 600 kg à une vitesse maximale de 5,4 km/h, sur des parcours intérieurs de niveau, avec dépose au sol. Les supports de charge doivent être à base ouverte et ne pas dépasser 1 250 × 1 250 mm, débord de charge compris — consultez Cages ouvertes et supports de charge alternatifs et les caractéristiques techniques du J1600.