Mehrpunkt-Palettentransport
In der Praxis verlaufen Palettentransporte selten nur von A nach B. Waren werden von mehreren Ausgangspunkten zu mehreren Zielen transportiert, und die Kombinationen ändern sich täglich. Der J1600 bewältigt dies als Mehrpunkt-zu-Mehrpunkt-Transport: Jede gespeicherte Position lässt sich mit jeder anderen kombinieren, ohne jede Kombination einzeln einzulernen.
Das Positionsmodell
- Um eine Position anzulegen, fahren Sie den J1600 manuell dorthin und tippen auf Position speichern.
- Die Anzahl der gespeicherten Positionen ist softwareseitig nicht begrenzt — praktische Grenzen ergeben sich nur aus der verfügbaren Fläche.
- Der Roboter navigiert von seiner jeweiligen Position aus zu jeder gespeicherten Position. Sie lernen keine Routen zwischen Positionspaaren ein. Sie speichern Positionen, und die 3D-LiDAR-SLAM-Navigation plant jede Route selbstständig.
Diese letzte Eigenschaft unterscheidet das Einlern- und Wiederholverfahren mit gespeicherten Positionen von einer Automatisierung mit festen Routen: Zehn gespeicherte Positionen ermöglichen bereits alle Kombinationen zwischen diesen Positionen. Siehe Temporäres Einrichten von Positionen und Dynamische Routenänderungen.
Aufgabenmuster für Mehrpunkttransporte
| Muster | Verhalten | Typischer Einsatz |
|---|---|---|
| Deliver and return | Palette an B absetzen und zu A zurückkehren | Wiederkehrende Versorgungsrunden — siehe Deliver and Return |
| A-to-B-to-C | Palette an B absetzen und leer zu C weiterfahren | Verkettete Abläufe, Umpositionierung — siehe A-to-B-to-C Transport |
| Deliver and wait | Palette an B absetzen und dort warten | Bereitstellspuren — siehe Deliver and Wait |
| Deliver and park | Palette an B absetzen und zum Parkplatz fahren | Ende eines Transportzyklus — siehe Deliver and Park |
| Come-to-me | Roboter fährt zur anfordernden Person | Abholung bei Bedarf — siehe Come-to-Me |
Jede Aufgabe beginnt auf die gleiche Weise: manuelle Palettenaufnahme, Auswahl des Ziels und des Verhaltens nach dem Absetzen auf dem Touchscreen sowie Bestätigung des Autonommodus mit dem physischen Starttaster. Siehe Manuelle Palettenaufnahme und autonomer Transport.
Einsatzbereiche für Mehrpunkttransporte
- Cross-Docking: Das Verschieben von Paletten zwischen mehreren Toren und Bereitstellspuren ist der kennzeichnende Anwendungsfall für Mehrpunkttransporte.
- Puffer- und Bereitstellflächen verwalten: Produktionslinien, Pufferbereiche und Lagerzonen bilden ein Netzwerk mit vielen Ausgangspunkten und Zielen.
- Zwischenlagerung: Temporär benötigte Positionen lassen sich dem Netzwerk hinzufügen und wieder daraus entfernen, ohne weitere Anpassungen vorzunehmen.
- Veränderte Betriebsabläufe: Wenn sich die Materialflüsse ändern, fügen Sie Positionen statt neuer Projekte hinzu — ein geeigneter Anwendungsfall für die Automatisierung im Bestand.
Tragfähigkeit und Einsatzgrenzen
Der J1600 transportiert pro Fahrt bis zu 1.600 kg mit einer Geschwindigkeit von bis zu 5,4 km/h auf ebenen Fahrwegen im Innenbereich und setzt Paletten auf Bodenniveau ab. Ladungsträger müssen einen offenen Unterbau aufweisen und dürfen einschließlich Überständen höchstens 1.250 × 1.250 mm groß sein — siehe Offene Gitterboxen und alternative Ladungsträger und die technischen Daten des J1600.