Carichi sensibili o instabili
Alcuni carichi non devono mai essere prelevati in modalità automatica: fusti, contenitori di liquidi, pile con baricentro alto, merci fragili e pallet inclinati. La soluzione del J1600 consiste nel suddividere il lavoro. L’operatore applica la propria esperienza e valuta l’ambiente circostante durante il prelievo e le manovre di precisione; il robot assume il controllo solo per il tragitto ripetitivo tra un punto e l’altro.
La fase manuale: valutazione alle forche
In modalità manuale, il J1600 si manovra come un normale transpallet elettrico e l’operatore controlla ogni dettaglio:
- Valutazione della stabilità prima del sollevamento: identificazione di un carico con baricentro alto, inclinato o impilato in modo inadeguato.
- Controllo delle condizioni: individuazione di pallet danneggiati, angoli schiacciati o perdite prima dello spostamento.
- Sollevamento controllato. Le velocità delle forche sono appositamente definite: 0,10 m/s in sollevamento senza carico, 0,08 m/s in sollevamento a pieno carico, 0,08 m/s in abbassamento senza carico e 0,12 m/s in abbassamento a pieno carico.
- Manovre in spazi ristretti attorno a ostacoli e altri carichi e durante gli avvicinamenti di precisione, mantenendo sotto controllo manuale il rilevamento del pallet e la scelta dell’altezza.
- Altezza necessaria: prelievo e deposito manuali fino a 1.600 mm; fusti e gabbie in posizioni difficili vengono collocati manualmente.
Le dimostrazioni di questo caso d’uso mostrano esattamente questa procedura con i fusti: valutazione manuale per la fase delicata, seguita dal trasporto automatico lungo il tragitto.
La fase automatica: spostamento fluido e prevedibile
Quando il carico è posizionato in sicurezza sulle forche, l’operatore seleziona la destinazione, conferma la modalità automatica e si allontana. Il tratto automatico è progettato per favorire la stabilità:
- deposito esclusivamente a livello del pavimento: il carico non viene mai depositato da una posizione elevata in modalità automatica;
- funzionamento su pavimenti in piano (capacità di superare pendenze in modalità automatica: 0%): in modalità automatica non sono ammesse pendenze né pedane di raccordo;
- guida uniforme e ripetibile fino a 5,4 km/h, con elusione degli ostacoli;
- un sensore di rilevamento del carico e un campo di protezione a 360 gradi adattato alla velocità, attivi per tutto il tragitto; vedere come funziona la sicurezza del J1600.
Il centro prove di Copenaghen dell’azienda convalida questo comportamento con casi volutamente difficili, inclusi carichi contenenti acqua su pavimentazioni reali irregolari.
Supporti di carico compatibili
I carichi sensibili vengono spesso consegnati su supporti non standard. Il J1600 accetta qualsiasi supporto di carico con base aperta che possa essere inforcato e rientri nei limiti dimensionali previsti, incluse gabbie aperte, fusti su supporti con base aperta e formati diversi dagli europallet. La compatibilità dipende dalla geometria della base, dalle dimensioni, dalla stabilità e dalla valutazione dell’operatore. Non esiste un’approvazione generalizzata per tutti i supporti di carico o per le merci pericolose. Per i limiti esatti, vedere Gabbie aperte e supporti di carico alternativi.
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