Come-to-Me

Come-to-Me inverte la direzione abituale di un'attività: invece di inviare il robot con un pallet, lo richiama nella posizione in cui si trova. La richiesta viene inviata da un'app mobile o da un'interfaccia web e il J1600 raggiunge la posizione in autonomia, senza che nessuno debba attraversare lo stabilimento a piedi per recuperarlo.

Come funziona

1. Apra l'app mobile o l'interfaccia web.
2. Richiami il robot nella propria posizione.
3. Il J1600 pianifica il percorso mediante 3D LiDAR SLAM, raggiunge la posizione in autonomia e arriva pronto per l'uso.
4. Prenda il timone per effettuare il prelievo manualmente oppure crei l'attività successiva sul touchscreen.

Come-to-Me è una funzione di automazione avanzata, insieme alla ricarica automatica, alla gestione flotte tramite VDA 5050 e alle integrazioni API. L'automazione di base — attività create sullo schermo, posizioni salvate, deposito automatico a terra, return-to-me e parcheggio — funziona senza questa funzione. Per i livelli di funzionalità, vedere la panoramica del J1600.

Cosa cambia nell'operatività

• Rifornimento su richiesta: quando serve materiale, un addetto a bordo linea richiama il robot; il personale di magazzino lo carica e il materiale viene consegnato alla linea. Vedere Rifornimento della produzione.
• Nessun tragitto a vuoto a piedi: un robot lasciato in attesa o parcheggiato altrove, dopo un'attività Deliver and Wait o Deliver and Park, viene richiamato anziché recuperato a piedi.
• Un mezzo condiviso da più utenti: in uno stabilimento con diverse aree di prelievo, chi necessita del trasporto successivo richiama il robot. Questa modalità è adatta all'impiego di un unico mezzo descritto in Lavoro misto manuale e automatico e Automazione locale delle celle di lavoro.

Durante il tragitto verso la posizione richiesta

Il mezzo vuoto si sposta come durante qualsiasi tragitto in modalità automatica: velocità massima di 5,4 km/h, elusione degli ostacoli e campo di protezione a 360 gradi adattato alla velocità, con strisce luminose blu che indicano l'area protetta. Vedere Funzionamento in ambienti affollati e come funziona la sicurezza del J1600.

La posizione in cui si trova deve essere raggiungibile come destinazione su pavimentazioni interne piane. In modalità automatica, la capacità di superare pendenze è pari allo 0%, quindi il robot non salirà su una rampa per raggiungerla.

Scenari correlati

Una volta arrivato il robot, il lavoro prosegue secondo la procedura standard descritta in Prelievo manuale e consegna automatica. Anche i punti di chiamata utilizzati di frequente possono essere salvati come posizioni per le attività ricorrenti. Vedere Configurazione di una posizione temporanea.