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Trasporto da A a B a C

L'attività Simple ABC consegna un pallet da A a B, quindi invia il J1600 a un terzo punto, C. È l'elemento di base dei flussi concatenati: il mezzo termina ogni attività nel punto in cui inizia quella successiva, invece di tornare al punto di partenza dell'attività precedente.

Come funziona​

  1. Prelevare manualmente il pallet in A.
  2. Selezionare la destinazione salvata B sul touchscreen.
  3. Selezionare go to another point (vai a un altro punto) come comportamento successivo alla consegna, quindi selezionare C.
  4. Confermare la modalità automatica con il pulsante di avvio e allontanarsi.
  5. Il robot consegna il pallet in B, lo deposita a terra e prosegue senza carico verso C.

C può essere qualsiasi posizione utile: l'area del prelievo successivo, una posizione di parcheggio o una stazione di ricarica. Per il flusso di lavoro di base, vedere Prelievo manuale e consegna autonoma.

Cosa consente ABC​

  • Flussi concatenati: dal magazzino alla linea, quindi verso il prelievo successivo. Il robot si posiziona in anticipo nel punto in cui prosegue il lavoro. Vedere Trasporto dal magazzino alla produzione.
  • Operazioni su due fronti: consegna dei prodotti finiti all'area spedizioni, quindi trasferimento all'area di ricevimento merci dove sono in attesa le attività in ingresso. Un solo mezzo gestisce entrambi i flussi. Vedere Trasporto dalla produzione alle spedizioni e Ricevimento merci in ingresso.
  • Riposizionamento senza spostamenti a piedi: chi deve utilizzare il mezzo successivamente non deve andare a prenderlo; il mezzo arriva autonomamente.
  • Ricarica integrata nel flusso: terminare il tragitto presso la stazione di ricarica automatica consente di usare i minuti di inattività per ricaricare la batteria. Vedere Ricarica automatica.

Punti, non percorsi​

A, B e C sono posizioni salvate e qualsiasi posizione salvata può svolgere qualsiasi ruolo in qualsiasi attività. Poiché il J1600 pianifica autonomamente il percorso tra i punti mediante 3D LiDAR SLAM, dieci posizioni consentono già tutte le possibili combinazioni A-B-C: non occorre insegnare un percorso per ogni combinazione. Questa stessa caratteristica è alla base del Trasporto pallet multipunto e del cross-docking. La creazione di ogni punto richiede pochi minuti, come descritto in Configurazione temporanea delle posizioni.

Alternative​

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