Navigazione e aggiramento degli ostacoli
La guida autonoma del J1600 si basa sullo SLAM con LiDAR 3D (localizzazione e mappatura simultanee), elaborato da un computer industriale NVIDIA Jetson per l'IA. Il sistema crea e aggiorna una mappa tridimensionale mentre l'operatore guida, quindi determina la propria posizione e calcola i percorsi verso le destinazioni salvate, senza guide fisse, fili, riflettori o modifiche all'edificio.
Funzionalità
- Apprendimento continuo dell'ambiente durante la guida manuale.
- Mappatura 3D senza modifiche alle infrastrutture dell'edificio.
- Navigazione autonoma verso le posizioni salvate.
- Rilevamento e aggiramento degli ostacoli in ambienti dinamici.
- Zone di transito preferenziali per percorsi più sicuri nelle aree di produzione.
- Navigazione verso qualsiasi posizione salvata senza dover insegnare ogni possibile combinazione tra origine e destinazione.
- Possibilità di integrazione con API, VDA 5050 e gestione della flotta tramite Advanced software.
Il sistema rileva le strutture dell'ambiente fino a un'altezza di 70 m sopra il veicolo. La mappatura 3D è progettata per offrire precisione e affidabilità superiori rispetto alla tradizionale navigazione 2D in ambienti complessi o soggetti a cambiamenti.
Per informazioni dettagliate su geometrie, campo di rilevamento, precisione di localizzazione, larghezza minima delle corsie e valori relativi alle classi di ostacoli, contattare l'azienda o un partner per una valutazione tecnica specifica del sito.
Dotazione di sensori
- LiDAR 3D — mappatura, localizzazione e rilevamento degli ostacoli.
- Telecamera RGB con IA — componente del sistema di percezione.
- PC industriale NVIDIA Jetson — elaborazione a bordo per SLAM e pianificazione dei percorsi.
Sensori di navigazione e sensori di sicurezza
Il LiDAR 3D e la telecamera RGB con IA fanno parte del sistema di controllo e navigazione. La protezione delle persone è gestita separatamente: due LiDAR 2D di sicurezza, componenti certificati e un'unità di controllo di sicurezza indipendente realizzano il campo di protezione certificato a 360 gradi. La navigazione 3D mappa e aggira gli oggetti, mentre il sistema di sicurezza 2D assicura il rilevamento certificato delle persone. Vedere Panoramica sulla sicurezza.
Procedura di mappatura
La mappatura avviene durante la normale guida manuale. Durante la configurazione iniziale, l'operatore percorre l'impianto guidando il robot con il timone mentre questo acquisisce l'ambiente, quindi salva i punti di deposito toccando Salva posizione. In seguito, la mappa viene aggiornata continuamente, quindi le graduali modifiche al layout non richiedono interventi di rimappatura.
Idoneità per i siti esistenti
Poiché il J1600 non richiede infrastrutture fisse e aggiorna continuamente il proprio modello dell'ambiente, è adatto ai siti esistenti e ai layout soggetti a cambiamenti: stoccaggio temporaneo, aree di approntamento variabili e zone di ricevimento merci ingombre. I LiDAR 3D gli consentono di aggirare gli ostacoli presenti lungo il percorso. Restano valide le limitazioni indicate in Ambiente operativo: pavimenti senza pendenze in modalità automatica, condizioni climatiche interne e planarità del pavimento.
Pagine correlate
- Come funziona — configurazione e flusso operativo di consegna.
- Specifiche tecniche — elenco completo dei componenti hardware.
- Glossario — SLAM, LiDAR, AMR e termini correlati.