Automazione degli impianti esistenti
Un sito brownfield è un impianto esistente i cui processi e il cui layout non sono stati progettati per i nuovi sistemi di automazione. La maggior parte dei magazzini e degli stabilimenti produttivi è brownfield. Layout variabili, traffico misto, pavimenti irregolari e nessuna intenzione di avviare lavori edili sono proprio le condizioni per cui è stato progettato il J1600.
Nessuna infrastruttura, per scelta progettuale
Il J1600 non richiede la costruzione, l'installazione o l'integrazione di alcun elemento:
- nessuna rotaia, cavo, magnete o riflettore;
- nessuna modifica edilizia;
- Wi-Fi opzionale per l'uso di base;
- nessuna integrazione obbligatoria con un sistema di gestione del magazzino, un sistema di gestione flotte o l'infrastruttura IT;
- pronto all'uso alla consegna, con una configurazione tipica di poche ore o un giorno a seconda dell'ambito.
La navigazione utilizza il 3D LiDAR SLAM su un computer industriale NVIDIA Jetson per l'IA. Mentre l'operatore guida il J1600, il sistema crea e aggiorna continuamente una mappa tridimensionale. Il J1600 determina quindi la propria posizione e pianifica autonomamente i percorsi verso le destinazioni salvate. La mappatura 3D è progettata per offrire precisione e affidabilità superiori rispetto alla tradizionale navigazione 2D in ambienti complessi o soggetti a cambiamenti, rilevando le strutture circostanti fino a un'altezza di 70 m sopra il veicolo.
Gestire un layout che cambia
Negli impianti brownfield, la disposizione a terra cambia: possono comparire pallet al centro di una corsia, le scaffalature vengono spostate e le aree stagionali vengono aperte e chiuse. Il J1600 gestisce questi cambiamenti in tre modi:
- Aggira gli ostacoli. Il modello dell'ambiente viene aggiornato continuamente e il J1600 aggira gli ostacoli presenti sul percorso. Vedere Modifiche dinamiche del percorso.
- Gli operatori possono riprogrammare il percorso in pochi minuti. Per aggiornare un punto di deposito spostato, è sufficiente guidare il J1600 fino alla nuova posizione e toccare Salva posizione. Non servono un esperto di automazione o un progetto di riprogrammazione. Vedere Configurazione di una posizione temporanea.
- Una persona mantiene sempre il controllo. Qualsiasi situazione in cui l'automazione non deve prendere decisioni autonomamente, come una corsia bloccata, un pallet danneggiato o un'area di stoccaggio improvvisata, viene gestita passando immediatamente al controllo manuale. Vedere Gestione delle eccezioni e dei carichi irregolari.
Requisiti del pavimento
La capacità di operare negli impianti brownfield ha limiti definiti. Il funzionamento autonomo richiede:
| Requisito | Limite |
|---|---|
| Pendenza superabile, modalità automatica | 0 % — solo pavimenti in piano |
| Pendenza superabile, modalità manuale | 5 % senza carico / 3 % a pieno carico |
| Massimo ostacolo superabile | 25 mm (1 in) |
| Massima fessura superabile | 20 mm (0,8 in) |
| Planarità/livellamento del pavimento | TR34 FM3 / FF 25, FL 20 |
| Temperatura | 5–40 °C (41–104 °F), in ambienti interni |
| Umidità | 20–80 %, senza condensa |
| Grado di protezione | IP21 |
L'azienda verifica deliberatamente il J1600 in condizioni difficili: il suo centro di prova e dimostrazione di Copenaghen utilizza pavimentazioni reali volutamente irregolari. I limiti indicati sopra restano comunque vincolanti per le installazioni. Per tutti i dettagli, vedere le specifiche tecniche del J1600.
Incrementale per natura
L'automazione brownfield con il J1600 inizia da un singolo flusso, spesso una sola cella di lavoro, corsia di ricevimento merci o tratta dal magazzino alla produzione, per poi estendersi una posizione alla volta. Le funzioni di automazione avanzata, come ricarica automatica, come-to-me, gestione flotte tramite VDA 5050 e API, sono disponibili quando l'applicazione cresce, ma non sono mai necessarie fin dal primo giorno. Vedere la panoramica del J1600.