Specifiche tecniche
Questa pagina riepiloga le specifiche generali del J1600. Le tabelle dettagliate relative a dimensioni, prestazioni e batteria sono disponibili in Dimensioni e prestazioni; i limiti di carico sono riportati in Compatibilità con pallet e carichi; i requisiti del sito sono descritti in Ambiente operativo.
Queste specifiche di gennaio 2026 sono preliminari e soggette a modifiche. Per le decisioni relative all'installazione, utilizzare la documentazione di prodotto aggiornata.
Specifiche principali
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Tipo di trazione | Elettrica |
| Portata nominale | 1.600 kg / circa 3.500 lb |
| Altezza massima di prelievo/deposito manuale del pallet | 1.600 mm / 63 in |
| Altezza di deposito automatico del pallet | A livello del pavimento |
| Velocità massima | 5,4 km/h / 1,5 m/s / 3,4 mph |
| Peso del mezzo | 980 kg |
| Dimensioni del mezzo | 1.893 x 850 x 2.060 mm con le forche abbassate |
| Raggio di sterzata | 1.501 mm |
| Navigazione | SLAM con LiDAR 3D |
| Unità di calcolo | Computer industriale per IA NVIDIA Jetson |
| Interfaccia | HMI multi-touch da 15 pollici |
| Batteria | Batteria al litio-ferro-fosfato (LiFePO4) da 24 V, 200 Ah |
| Grado di protezione | IP21 |
| Temperatura di esercizio | 5–40 °C / 41–104 °F |
| Pendenza massima superabile in modalità automatica | 0° / 0% |
| Connettività di base | Wi-Fi opzionale |
| Integrazione avanzata | VDA 5050, REST API, Fleet Manager, pianificazione avanzata delle attività |
Componenti hardware e del sistema di controllo
Trazione e telaio:
- Motore di trazione CA, 1,5 kW
- Motore di sollevamento, 2,2 kW
- Batteria al litio-ferro-fosfato da 24 V, 200 Ah
- Ruote in poliuretano; rulli di carico larghi 70 mm con diametro di 80 mm (2,8 x 3,1 in); ruota motrice larga 75 mm con diametro di 230 mm (3 x 9 in)
- Grado di protezione IP21
Sistema di controllo:
- LiDAR 3D per il rilevamento degli ostacoli e la navigazione
- Telecamera RGB con IA
- PC industriale NVIDIA Jetson
- Pannello HMI multi-touch da 15 pollici
- Timone di guida per il comando manuale
- Segnalatori luminosi a pavimento per la modalità automatica
- Selettore a chiave con posizioni di spegnimento, solo modalità manuale e modalità automatica
- Pulsante a LED di avvio/ripresa per l'esecuzione automatica delle attività
- Sensore dell'altezza di sollevamento
- Altoparlante
I componenti visibili dall'esterno comprendono il LiDAR 3D di navigazione, la telecamera RGB con IA, l'HMI multi-touch, il pulsante di arresto di emergenza, il pulsante di avvio/ripresa, il selettore a chiave, il timone, l'interfaccia di ricarica automatica e i LiDAR di sicurezza anteriore e posteriore. I componenti di sicurezza certificati sono elencati nella Panoramica sulla sicurezza.
Come interpretare i valori
- Il sollevamento di 1,6 m (1.600 mm) è disponibile in modalità manuale. Il deposito autonomo del pallet è previsto a livello del pavimento.
- La velocità massima è esattamente 5,4 km/h; 5 km/h è un valore arrotondato.
- L'ingombro massimo del pallet è esattamente 1.250 mm / 49 in per lato, talvolta arrotondato a 1,2 m / 48 in — vedere Compatibilità con pallet e carichi.
Pagine correlate
- Dimensioni e prestazioni — tabelle complete di dimensioni, movimento e batteria.
- Navigazione e aggiramento degli ostacoli — descrizione dettagliata del sistema di guida autonoma.
- Caricabatterie e accessori — opzioni e velocità di ricarica.
- Glossario — definizioni di termini quali SLAM, HMI e VDA 5050.