Palletransport mellem flere punkter
Palleflows er sjældent blot transport frem og tilbage mellem A og B. Varer flyttes fra flere startsteder til flere destinationer, og sammensætningen ændrer sig dagligt. J1600 håndterer dette som transport mellem flere lokationer: Alle gemte lokationer kan kombineres med hinanden, uden at hver kombination skal indlæres.
Lokationsmodellen
- Opret en lokation ved manuelt at køre J1600 hen til stedet og trykke på Gem lokation.
- Der er ingen softwaremæssig begrænsning på antallet af gemte lokationer — de praktiske begrænsninger afhænger af det tilgængelige gulvareal.
- J1600 navigerer til enhver gemt lokation, uanset hvor den befinder sig. Du indlærer ikke ruter mellem lokationspar. Du indlærer lokationer, og navigationen med 3D LiDAR SLAM planlægger selv hver rute.
Det er netop denne egenskab, der adskiller lokationer til indlæring og gentagelse fra automatisering med faste ruter: Ti gemte lokationer kan allerede kombineres indbyrdes på alle måder. Se Opsætning af midlertidige lokationer og Dynamiske ruteændringer.
Opgavemønstre til transport mellem flere lokationer
| Mønster | Funktionsmåde | Typisk anvendelse |
|---|---|---|
| Deliver and return | Sæt pallen ved B, og kør tilbage til A | Gentagne forsyningskørsler — se Deliver and Return |
| A-to-B-to-C | Sæt pallen ved B, og fortsæt uden last til C | Sammenkædede flows og omplacering — se A-to-B-to-C Transport |
| Deliver and wait | Sæt pallen ved B, og bliv der | Opstillingsbaner — se Deliver and Wait |
| Deliver and park | Sæt pallen ved B, og kør til parkering | Afslutning af en kørsel — se Deliver and Park |
| Come-to-me | J1600 kører hen til den, der tilkalder den | Afhentning efter behov — se Come-to-Me |
Alle opgaver starter på samme måde: Pallen optages manuelt, destinationen og adfærden efter levering vælges på touchskærmen, og autonom tilstand bekræftes med den fysiske startknap. Se Manuel palleoptagelse og autonom levering.
Hvor transport mellem flere lokationer betaler sig
- Cross-docking: Flytning af paller mellem flere porte og baner er det typiske eksempel på transport mellem flere lokationer.
- Styring af buffer- og opstillingsområder: Produktionslinjer, buffere og lagerzoner danner et netværk med mange startsteder og destinationer.
- Midlertidig opbevaring: Midlertidige lokationer kan føjes til og fjernes fra netværket, uden at andet skal ændres.
- Driftsændringer: Når flowene ændres, tilføjer du lokationer i stedet for at starte nye projekter — en anvendelse, der er beskrevet under Automatisering i eksisterende anlæg.
Kapacitet og begrænsninger
Hver transport kan flytte op til 1.600 kg med op til 5,4 km/t på plane, indendørs ruter og sætte pallen på gulvniveau. Lastbærere skal have åben bund og må inklusive udhæng højst måle 1.250 × 1.250 mm — se Åbne bure og alternative lastbærere og de tekniske specifikationer for J1600.