Consegna e ritorno
La consegna con ritorno, chiamata anche attività Boomerang, invia il J1600 a una destinazione salvata, deposita il pallet a pavimento e riporta direttamente il veicolo al punto di partenza o all'operatore. È l'attività del J1600 più utilizzata e mostrata nelle dimostrazioni, perché consente a un operatore e a un robot di lavorare in un ciclo continuo.
Come funziona
- Prelevare manualmente il pallet.
- Selezionare sul touchscreen la destinazione di deposito salvata.
- Selezionare ritorno al punto di partenza/all'operatore come comportamento successivo alla consegna.
- Confermare la modalità automatica con il pulsante di avvio e allontanarsi.
- Il robot consegna il pallet, lo deposita a pavimento e ritorna vuoto al punto di partenza.
Mentre il robot è in movimento, l'operatore prepara il pallet successivo. Quando il robot ritorna, il ciclo successivo inizia immediatamente: deposito, partenza e ripetizione. Il funzionamento completo dell'attività è descritto in Prelievo manuale e consegna autonoma.
Applicazioni del ciclo
L'attività Boomerang è adatta a qualsiasi flusso in cui i pallet partono sempre dallo stesso punto:
- Ricevimento merci in entrata: l'operatore rimane presso il semirimorchio; il robot trasporta ogni pallet all'area di controllo o di stoccaggio e poi ritorna.
- Rifornimento della produzione: l'operatore addetto al kitting o al supermarket carica il pallet; il robot rifornisce la linea e ritorna.
- Trasporto dalla produzione alla spedizione: l'operatore a fine linea continua a imballare mentre i pallet finiti vengono trasferiti all'area di approntamento.
- Alimentazione del buffer: un ciclo continuo mantiene il buffer al livello previsto senza spostamenti a piedi.
Più lunga è la tratta, maggiori sono gli spostamenti a piedi eliminati a ogni ciclo: il percorso può essere di pochi metri o superare ampiamente i 100 metri.
Comportamento durante il tragitto
Sia durante il tragitto di andata con il carico sia durante il ritorno a vuoto, il robot naviga tramite 3D LiDAR SLAM a una velocità massima di 5,4 km/h, evita gli ostacoli e protegge l'area circostante con un campo di sicurezza a 360 gradi, regolato in funzione della velocità e segnalato da strisce luminose blu. I LiDAR di sicurezza 2D e le funzioni di sicurezza certificate consentono sia la marcia avanti sia la retromarcia. Vedere Funzionamento in ambienti affollati.
Alternative
Se il veicolo deve rimanere a destinazione invece di ritornare, utilizzare Deliver and Wait. Se deve liberare l'area dopo l'ultimo deposito, utilizzare Deliver and Park. Per proseguire con una seconda tratta invece di ritornare, utilizzare A-to-B-to-C Transport.