Funzionamento autonomo
In modalità automatica, il J1600 raggiunge autonomamente le destinazioni salvate, aggira gli ostacoli lungo il percorso e deposita i pallet a pavimento. Il funzionamento autonomo inizia sempre con l'intervento di una persona: l'operatore crea l'attività, conferma il cambio di modalità e può riprendere il comando in qualsiasi momento.
Avvio di un percorso autonomo
- Prelevi manualmente il pallet e selezioni o crei un'attività sul touchscreen — vedere Gestione delle attività.
- Avvii l'attività. Il robot chiede di passare alla modalità automatica.
- Confermi con il pulsante fisico luminoso a LED di avvio/ripresa. Il selettore a chiave deve trovarsi nella posizione automatica.
- Si allontani quando l'interfaccia lo richiede. Il robot si muove solo dopo la conferma.
Durante la marcia del robot
- La velocità massima è di 5,4 km/h (1,5 m/s / 3,4 mph).
- Il robot determina la propria posizione sulla mappa 3D creata durante la guida manuale e pianifica autonomamente il percorso verso la destinazione, senza percorsi prestabiliti, cavi o riflettori. Vedere Creazione della prima mappa.
- Rileva e aggira gli ostacoli negli ambienti dinamici, deviando attorno a persone e oggetti.
- È possibile definire zone di transito preferenziali per rendere più sicuri i percorsi nelle aree di produzione.
- Un campo di protezione a 360°, sorvegliato da due scanner LiDAR di sicurezza 2D e da un'unità di controllo di sicurezza indipendente, protegge la marcia avanti e la retromarcia. Il campo si adatta alla velocità e si estende alle velocità più elevate.
- Strisce luminose blu sul pavimento indicano l'area protetta e lo stato del veicolo.
Il rilevamento delle persone e la frenatura raggiungono Performance Level di sicurezza certificati — vedere Come funziona la sicurezza del J1600.
Consegna e operazioni successive
Il robot deposita il pallet a pavimento, quindi esegue l'azione successiva alla consegna definita nell'attività: ritorno al punto di partenza o all'operatore, proseguimento verso un'altra posizione o l'area di parcheggio oppure Fermati e attendi. Con Advanced software, può anche essere richiamato a una posizione ("come to me") tramite un'app mobile o un'interfaccia web e può raggiungere autonomamente una stazione di ricarica automatica — vedere Ricarica.
Limiti operativi in modalità automatica
- Solo pavimenti in piano: la pendenza massima superabile in modalità automatica è 0° / 0 %. Le pendenze e le pedane di raccordo devono essere percorse in modalità manuale.
- Uso al chiuso a una temperatura compresa tra 5–40 °C e con un'umidità del 20–80 % senza condensa.
- Il deposito automatico è possibile solo a pavimento; il deposito a quote superiori è possibile solo in modalità manuale.
Ripresa del comando
Il comando manuale è sempre disponibile e può essere ripreso immediatamente:
- afferrare o spostare il timone per riprendere il comando manuale;
- utilizzare uno qualsiasi dei tre pulsanti di arresto di emergenza o il pulsante antischiacciamento (arresto e inversione di marcia);
- gli interruttori di posizione del timone attivano l'arresto di emergenza e consentono il comando manuale.
Vedere Modalità manuale e autonoma per una descrizione completa delle modalità e Funzionamento manuale per le operazioni manuali.