Funzionamento in ambienti affollati
I pavimenti dei magazzini sono spazi condivisi: persone a piedi, transpallet in transito e merci in attesa collocate dove c'è spazio. Il J1600 è progettato per circolare in modalità autonoma in questo traffico, con un campo di protezione certificato intorno al mezzo, e per restituire il controllo all'operatore nelle situazioni più caotiche.
Il campo di protezione
- Un campo di sicurezza a 360 gradi circonda il mezzo e protegge la marcia autonoma sia in avanti sia in retromarcia.
- Due scanner LiDAR di sicurezza 2D, uno anteriore e uno posteriore, assicurano il rilevamento certificato delle persone, separatamente dal LiDAR 3D di navigazione e dalla telecamera RGB con IA, che fanno parte del sistema di navigazione.
- Il campo è regolato in funzione della velocità: si amplia all'aumentare della velocità di marcia e si adatta quando il mezzo rallenta.
- Fasce luminose blu proiettano sul pavimento l'area protetta corrente, consentendo alle persone nelle vicinanze di riconoscere immediatamente la zona. Le luci bianche indicano che il mezzo è in modalità manuale.
Il rilevamento delle persone nel campo di sicurezza e il sistema frenante sono classificati Performance Level d; anche la regolazione delle dimensioni del campo di sicurezza è classificata PL d. L'architettura è completata da un controllore di sicurezza indipendente, tre pulsanti di arresto di emergenza, un pulsante antischiacciamento con funzione di arresto e inversione e controllori motore ed encoder certificati. Vedere come funziona la sicurezza del J1600.
Circolazione in presenza di persone
Durante un evento dimostrativo aperto al pubblico, un utente al primo utilizzo ha avviato il J1600 per una consegna e lo ha visto aggirare le persone lungo il percorso: un comportamento standard, non una dimostrazione speciale. La navigazione 3D LiDAR SLAM aggiorna continuamente il modello dell'ambiente e aggira gli ostacoli, mobili o fissi, a una velocità massima di 5,4 km/h. È possibile definire zone di transito preferenziali per mantenere la circolazione autonoma in corridoi più sicuri nelle aree di produzione trafficate. Vedere Modifiche dinamiche del percorso.
Prima dell'avvio di qualsiasi spostamento autonomo, l'operatore conferma il cambio di modalità e il J1600 gli indica di allontanarsi: la modalità autonoma non si avvia mai inaspettatamente.
Quando l'affollamento diventa caos
C'è differenza tra traffico e blocco completo. Un'area di ricevimento merci satura e priva di una corsia libera richiede l'intervento dell'operatore: afferri il timone — la presa di controllo è immediata — e trasporti manualmente il pallet attraverso l'area. La movimentazione in aree realmente ingombre è una delle attività volutamente affidate all'operatore; vedere Gestione delle eccezioni e dei carichi irregolari e Lavoro combinato in modalità manuale e autonoma.
Dove è particolarmente importante
- Aree di cross-docking con merci in attesa e movimentazione continua
- Ricevimento merci in ingresso durante i picchi di scarico
- Aree di produzione in cui la circolazione autonoma condivide i corridoi con gli addetti alle linee
- Aree di approntamento in uscita durante la preparazione delle ondate di spedizione
Non vengono pubblicate curve delle distanze di arresto né tabelle delle distanze di sicurezza; per le decisioni relative all'installazione fa fede la documentazione di prodotto vigente. L'architettura di sicurezza a più livelli è concepita per rendere il trasporto più prevedibile e può ridurre gli infortuni sul lavoro rispetto alla movimentazione manuale dei pallet.