Gestione delle attività

Un'attività definisce dove il J1600 deposita un pallet e cosa fa successivamente. Le attività vengono create sul touchscreen senza programmazione e ogni attività viene avviata e confermata da una persona.

Modelli di attività predefiniti

• Boomerang: consegna a una destinazione e ritorno al punto di origine o all'operatore.
• Simple ABC: consegna da A a B, quindi trasferimento a C.
• Drop and wait: consegna, deposito e attesa alla destinazione.
• Deliver and park: completamento del deposito e trasferimento a una posizione di parcheggio definita.
• Come to me: chiamata del robot a una posizione tramite un'app mobile o un'interfaccia web. È una funzione di automazione avanzata.
• Multi-point to multi-point: combinazione libera delle posizioni salvate, utile per il cross-docking e per flussi variabili.

Nella pratica, l'attività più comune prevede il prelievo manuale e la consegna autonoma, il deposito a pavimento e il ritorno al punto di origine. Il percorso può essere di pochi metri o superare i 100 metri; il principio rimane lo stesso.

Creazione di un'attività

1. Prelevare manualmente un pallet supportato.
2. Aprire la funzione di creazione delle attività sul touchscreen.
3. Selezionare il tipo di attività e una destinazione di deposito salvata dalla mappa o dall'elenco.
4. Selezionare il comportamento successivo alla consegna: ritorno al punto di origine o all'operatore, trasferimento a un'altra posizione o al parcheggio oppure arresto e attesa.
5. Eseguire l'attività, confermare la modalità automatica con il pulsante fisico di avvio/ripresa e allontanarsi quando richiesto.

Le destinazioni provengono dalle posizioni salvate. Vedere Gestione delle posizioni. Poiché il robot pianifica autonomamente i percorsi sulla propria mappa 3D, è possibile ricombinare le posizioni senza dover mostrare ogni possibile variante da A a B.

Vincoli delle attività

• Il prelievo dei pallet è sempre manuale.
• La consegna automatica dei pallet avviene a pavimento. La movimentazione oltre il livello del pavimento, fino a 1.600 mm, è manuale.
• La modalità autonoma richiede pavimenti piani (capacità di superamento delle pendenze in modalità automatica: 0%).
• I carichi devono rispettare la sagoma prevista per i supporti a base aperta indicata in Pallet e carichi supportati.

Modelli di attività nei flussi quotidiani

• Ricevimento merci in entrata: scarico manuale dell'autocarro, seguito dall'invio di ogni pallet all'area di controllo o di stoccaggio.
• Rifornimento della produzione: prelievo di un pallet di materiali e consegna alla linea secondo necessità.
• Cross-docking: trasferimento dei pallet tra più punti di origine e destinazioni mediante attività multipunto.
• Gestione delle aree buffer e di approntamento: trasferimento dei pallet tra linee, aree di approntamento e zone di stoccaggio, lasciando gli operatori liberi di svolgere attività a valore aggiunto.

Funzionalità avanzate per le attività

Con Advanced software, l'esecuzione delle attività può essere estesa fino al coordinamento di una flotta tramite VDA 5050, una REST API, Fleet Manager e la pianificazione avanzata delle attività. Vedere il Manuale utente del J1600.