Manuale d'uso J1600
Questo manuale è il riferimento per l'uso quotidiano del transpallet a guida autonoma J1600: descrive i comandi, le funzionalità, i limiti operativi e il software. Per il ruolo dell'operatore e le modalità di lavoro, consultare il Manuale dell'operatore; per le procedure dettagliate, consultare le Guide pratiche.
Le specifiche di gennaio 2026 sono preliminari e soggette a modifiche. Per le decisioni relative alla messa in servizio, utilizzare la documentazione di prodotto aggiornata e consultare le specifiche tecniche per l'elenco completo di riferimento.
Panoramica del mezzo
Il J1600 è un transpallet elettrico compatto, a guida autonoma e Dual Mode, progettato per il trasporto di pallet al chiuso da una posizione a pavimento a un'altra. Può essere condotto tramite il timone come un normale transpallet elettrico con operatore a terra oppure inviato in modalità autonoma verso posizioni salvate. Ha una portata massima di 1.600 kg (circa 3.500 lb), consente il prelievo e il deposito manuali fino a 1.600 mm (63 in), effettua consegne autonome a livello del pavimento e raggiunge una velocità massima di 5,4 km/h (1,5 m/s). È dotato di marcatura CE ed è prodotto in Danimarca. Consultare la panoramica del prodotto.
Comandi e interfaccia
| Comando | Funzione |
|---|---|
| HMI multitouch da 15 pollici | Creazione delle attività, salvataggio delle posizioni, tutorial, menu di guida e assistenza |
| Timone | Guida manuale e comando di sollevamento; afferrandolo o spostandolo, l'operatore riprende il controllo manuale del mezzo |
| Selettore a chiave | Tre posizioni: spento, solo modalità manuale, modalità automatica |
| Pulsante a LED di avvio/ripresa | Conferma fisica per avviare e riprendere l'esecuzione automatica delle attività |
| Pulsanti di arresto di emergenza | Tre, per l'arresto immediato |
| Pulsante antischiacciamento | Arresto e inversione di marcia |
| Luci di segnalazione a pavimento | Bianche in modalità manuale; in modalità automatica, fasce blu indicano l'area protetta |
| Altoparlante | Segnalazioni acustiche |
Sensoristica e unità di calcolo: un LiDAR 3D per la navigazione, una telecamera RGB con IA, un computer industriale NVIDIA Jetson per IA, due LiDAR 2D di sicurezza (anteriore e posteriore), un sensore dell'altezza di sollevamento e un sensore di rilevamento del carico. HMI significa interfaccia uomo-macchina; gli altri termini sono riportati nel glossario.
Specifiche principali
| Parametro | Valore |
|---|---|
| Portata nominale | 1.600 kg / circa 3.500 lb |
| Altezza massima di prelievo/deposito manuale | 1.600 mm / 63 in |
| Altezza di consegna autonoma | A livello del pavimento |
| Velocità massima | 5,4 km/h / 1,5 m/s / 3,4 mph |
| Peso del carrello | 980 kg |
| Dimensioni del mezzo (forche abbassate) | 1.893 × 850 × 2.060 mm |
| Raggio di sterzata | 1.501 mm |
| Dimensioni delle forche | 1.150 mm di lunghezza, 180 mm di larghezza, 60 mm di spessore; larghezza esterna 680 mm, luce interna 320 mm |
| Intervallo di altezza delle forche | da 90 mm (minima) a 1.600 mm (massima) |
| Batteria | 24 V, 200 Ah, litio-ferro-fosfato (LiFePO4) |
| Motore di trazione | CA, 1,5 kW |
| Motore di sollevamento | 2,2 kW |
| Ruote | Poliuretano; ruota motrice 75 × 230 mm; rulli di carico 70 × 80 mm |
| Altezza libera da terra | 30 mm |
| Interasse | 1.106 mm |
Velocità di sollevamento: 0,10 m/s a vuoto e 0,08 m/s a pieno carico; velocità di abbassamento 0,08 m/s a vuoto e 0,12 m/s a pieno carico.
Limiti operativi
| Parametro | Limite |
|---|---|
| Pendenza superabile, modalità automatica | 0° / 0% — solo pavimenti in piano |
| Pendenza superabile, modalità manuale | 2,86° / 5% a vuoto; 1,72° / 3% a pieno carico |
| Dislivello massimo superabile | 25 mm / 1 in |
| Fessura massima superabile | 20 mm / 0,8 in |
| Temperatura di esercizio | 5–40 °C / 41–104 °F |
| Umidità relativa | 20–80%, senza condensa |
| Planarità del pavimento | TR34 FM3 / FF 25, FL 20 |
| Grado di protezione | IP21 |
I supporti di carico devono essere a base aperta, rientrare in un ingombro di 1.250 × 1.250 mm e avere un'altezza del carico non superiore a 1.700 mm. Consultare Pallet e carichi supportati.
Funzioni di sicurezza
Il J1600 utilizza un'architettura di sicurezza a più livelli: un controllore di sicurezza indipendente, due LiDAR 2D di sicurezza, tre pulsanti di arresto di emergenza, un pulsante antischiacciamento, interruttori di posizione del timone, encoder e azionamenti motore certificati per la sicurezza e un campo di protezione a 360° dipendente dalla velocità. L'operatore deve confermare l'attivazione della modalità automatica e il robot indica all'operatore di allontanarsi prima della partenza. Le funzioni di sicurezza raggiungono livelli di prestazione da PL b a PL d. Per tutti i dettagli: Come funziona la sicurezza del J1600.
Versioni software
Un'unica piattaforma hardware supporta due versioni software:
- Standard software — limitato alle funzioni essenziali per la massima semplicità d'uso; funzione di apprendimento e ripetizione senza configurazione; avvio delle attività dal touchscreen e posizioni salvate; Wi-Fi opzionale. Pensato per installazioni con una sola unità senza integrazione con altri sistemi.
- Advanced software — aggiunge l'interoperabilità VDA 5050, una REST API, Fleet Manager, la pianificazione avanzata delle attività e l'integrazione avanzata con altri software e attrezzature. L'aggiornamento ha un prezzo di listino di 14.500 €; Fleet Manager ha un prezzo di listino di 6.500 € per robot. L'installazione dell'aggiornamento è più semplice in fabbrica al momento dell'ordine; un partner può eseguirla successivamente, ma il cliente non può farlo autonomamente.
Le funzioni di automazione avanzate includono come-to-me, la ricarica automatica, la gestione della flotta VDA 5050 e le integrazioni API.
Assistenza
Il menu Help/Support (Aiuto/Assistenza) disponibile sul mezzo fornisce un codice QR tramite il quale è possibile inviare direttamente le richieste di assistenza tecnica. Sono disponibili tre piani di assistenza post-vendita — Free, Basic Care e Full Care — con condizioni diverse per assistenza remota, garanzia e ricambi. Basic Care ha un prezzo di listino di 4.900 € e Full Care di 13.000 € per robot all'anno; Full Care include un robot sostitutivo gratuito se una riparazione dura più di due giorni lavorativi.