Funcionamiento autónomo
En modo automático, el J1600 se desplaza por sí solo hasta las ubicaciones guardadas, evita los obstáculos durante el trayecto y deposita los palés a nivel del suelo. El funcionamiento autónomo siempre lo inicia una persona: el operario crea la tarea, confirma el cambio de modo y puede tomar el control en cualquier momento.
Inicio de un recorrido autónomo
- Recoja el palé manualmente y seleccione o cree una tarea en la pantalla táctil; consulte Gestión de tareas.
- Ejecute la tarea. El robot solicita pasar al modo automático.
- Confirme mediante el pulsador LED físico de inicio/reanudación. El selector con llave debe estar en la posición automática.
- Aléjese cuando la interfaz se lo indique. El robot solo se mueve después de la confirmación.
Mientras el robot se desplaza
- La velocidad máxima es de 5,4 km/h (1,5 m/s / 3,4 mph).
- El robot determina su posición en el mapa 3D creado durante la conducción manual y planifica su propia ruta hasta el destino, sin trayectos fijos, cables ni reflectores. Consulte Creación del primer mapa.
- Detecta y evita obstáculos en entornos dinámicos y modifica su ruta para sortear personas y objetos.
- Se pueden definir zonas de circulación preferentes para aumentar la seguridad de las rutas en las áreas de producción.
- Un campo de protección de 360°, supervisado por dos LiDAR de seguridad 2D y un controlador de seguridad independiente, protege tanto durante la marcha hacia delante como durante la marcha atrás. El campo cambia en función de la velocidad y se amplía a velocidades más altas.
- Las franjas luminosas azules proyectadas en el suelo indican el área protegida y el estado del vehículo.
La detección de personas y el frenado cuentan con niveles de prestaciones de seguridad certificados; consulte Cómo funciona la seguridad del J1600.
Entrega y acciones posteriores
El robot deposita el palé a nivel del suelo y, a continuación, ejecuta la acción posterior a la entrega definida en la tarea: volver al punto de origen o al operario, dirigirse a otro punto o a una zona de estacionamiento, o Parar y esperar. Con Advanced software, también se puede llamar al robot para que acuda a una ubicación mediante la función «come to me», disponible desde una aplicación móvil o una interfaz web. Además, puede desplazarse por sí solo hasta un cargador automático; consulte Carga.
Límites de funcionamiento en modo automático
- Solo se permite el uso sobre suelos nivelados: la pendiente superable en modo automático es de 0° / 0 %. Las pendientes y los puentes de carga deben recorrerse en modo manual.
- Uso en interiores a una temperatura de 5–40 °C y con una humedad sin condensación del 20–80 %.
- En modo automático, los palés solo se pueden depositar a nivel del suelo. Para depositarlos a mayor altura se debe utilizar el modo manual.
Toma de control
El control manual está disponible de inmediato en todo momento:
- agarre o mueva el timón para recuperar el control manual;
- utilice cualquiera de los tres pulsadores de parada de emergencia o el pulsador antiaplastamiento, que detiene el equipo e invierte la marcha;
- los interruptores de posición del timón permiten activar la parada de emergencia y tomar el control manual.
Consulte Modos manual y autónomo para obtener una descripción completa de los modos y Funcionamiento manual para realizar trabajos en modo manual.