Manuale dell'operatore
Il J1600 è progettato ponendo l'operatore al centro. È l'operatore ad avviare ogni attività, eseguire ogni prelievo e decidere quando la macchina può procedere in autonomia. Questo manuale descrive il ruolo e le pratiche operative dell'operatore; i dati tecnici di riferimento della macchina sono riportati nel Manuale utente del J1600.
Ripartizione del lavoro
| Operatore | J1600 |
|---|---|
| Valuta la stabilità del carico, le condizioni del pallet, la congestione, l'urgenza e le situazioni anomale | Crea e aggiorna una mappa 3D e raggiunge le posizioni salvate |
| Preleva i pallet ed esegue movimentazioni complesse o in quota | Trasporta fino a 1.600 kg lungo percorsi ripetitivi |
| Seleziona la destinazione e ciò che deve avvenire dopo la consegna | Evita gli ostacoli e applica campi protettivi in funzione della velocità |
| Conferma il passaggio alla modalità autonoma | Deposita il pallet a pavimento, quindi ritorna, parcheggia, prosegue o attende |
| Assume o riprende il controllo manuale in qualsiasi momento | Ripete le attività memorizzate sempre allo stesso modo |
Questa ripartizione riflette la filosofia aziendale basata sull'operatore nel ciclo di controllo: il robot elimina gli spostamenti ripetitivi, mentre la persona gestisce le attività che richiedono capacità di giudizio. Vedere Automazione con operatore nel ciclo di controllo.
Avvio del funzionamento autonomo
- Prelevi manualmente il pallet e controlli il carico.
- Crei o selezioni l'attività sul touchscreen e la esegua.
- Quando il robot richiede di passare alla modalità automatica, confermi premendo il pulsante fisico di avvio/ripresa.
- Si allontani quando l'interfaccia lo richiede. Il robot inizia a muoversi solo dopo la conferma.
Ripresa del controllo
- Afferri o muova il timone per riprendere immediatamente il controllo manuale.
- Gli interruttori di posizione del timone consentono l'arresto di emergenza e il controllo manuale.
- Sono disponibili tre pulsanti di arresto di emergenza e un pulsante antischiacciamento (arresto e inversione di marcia) per arrestare immediatamente il mezzo.
- Il selettore a chiave consente di bloccare il mezzo in modalità esclusivamente manuale o di spegnerlo.
Situazioni che richiedono l'intervento dell'operatore
I magazzini sono ambienti disordinati, dinamici e imprevedibili. Gestisca manualmente le seguenti situazioni:
- Pallet danneggiati — individui una tavola inferiore rotta o un chiodo sporgente prima che causi un pericolo o un inceppamento.
- Carichi instabili — riconosca prima del sollevamento un carico con baricentro alto, inclinato o impilato male.
- Lembi di film plastico — ripieghi i lembi liberi del film estensibile prima che si impiglino in una scaffalatura o nello stipite di una porta.
- Pallet fuori posizione — cerchi eventuali pallet che non si trovano esattamente dove previsto dal sistema.
- Merci danneggiate — individui perdite o angoli schiacciati prima della consegna a un cliente o a una linea di produzione.
- Pedane di raccordo e pendenze — la pendenza superabile in modalità autonoma è dello 0%; irregolarità, pendenze e accesso agli autocarri devono essere gestiti manualmente.
- Aree affollate — individui un percorso sicuro attraverso un'area di ricevimento merci ingombra.
- Urgenze — modifichi immediatamente le priorità quando una linea di produzione sta per rimanere senza materiale.
- Nuovi percorsi — raggiunga una nuova posizione e tocchi Salva posizione invece di attendere l'intervento del reparto IT.
Riconoscimento della modalità operativa
- Luci bianche: modalità manuale.
- Strisce luminose blu sul pavimento: modalità automatica; visualizzano l'area protetta, che si amplia all'aumentare della velocità.
- Il robot segnala sull'interfaccia i cambi di modalità e richiede una conferma prima di procedere in autonomia.
Attività quotidiane
- Gestione delle attività — tutti gli schemi di attività e le opzioni successive alla consegna.
- Gestione delle posizioni — aggiunta e combinazione delle posizioni salvate.
- Funzionamento manuale e Funzionamento autonomo.
- Ricarica — procedure di ricarica manuale e automatica.
La formazione dei nuovi operatori richiede in genere circa 30 minuti — vedere Formazione degli operatori.