Autonomer Betrieb

Im Autonommodus fährt der J1600 selbstständig zu gespeicherten Zielpositionen, umfährt Hindernisse und setzt Paletten auf Bodenhöhe ab. Der autonome Betrieb wird immer von einer Person gestartet: Der Bediener bzw. die Bedienerin erstellt die Aufgabe, bestätigt den Moduswechsel und kann jederzeit die Steuerung übernehmen.

Autonome Fahrt starten

1. Nehmen Sie die Palette manuell auf und wählen Sie am Touchscreen eine Aufgabe aus oder erstellen Sie eine – siehe Aufgabenverwaltung.
2. Führen Sie die Aufgabe aus. Der J1600 fordert Sie auf, in den Autonommodus zu wechseln.
3. Bestätigen Sie mit der physischen LED-Taste zum Starten/Fortsetzen. Der Schlüsselschalter muss in der Automatikstellung stehen.
4. Treten Sie vom J1600 zurück, wenn die Bedienoberfläche Sie dazu auffordert. Der J1600 fährt erst nach der Bestätigung los.

Während der J1600 fährt

• Die Höchstgeschwindigkeit beträgt 5,4 km/h (1,5 m/s / 3,4 mph).
• Der J1600 bestimmt seine Position auf der während der manuellen Fahrt erstellten 3D-Karte und berechnet selbst eine Route zum Ziel – ohne fest vorgegebene Fahrwege, Leitdrähte oder Reflektoren. Siehe Erste Karte erstellen.
• Er erkennt und umfährt Hindernisse in dynamischen Umgebungen und weicht Personen und Gegenständen aus.
• Für eine sicherere Routenführung durch Produktionsbereiche lassen sich bevorzugte Fahrzonen festlegen.
• Ein 360-Grad-Schutzfeld, das von zwei 2D-LiDAR-Sicherheitsscannern und einer unabhängigen Sicherheitssteuerung überwacht wird, deckt die Vorwärts- und Rückwärtsfahrt ab. Das Schutzfeld ist geschwindigkeitsabhängig und wird bei höherer Geschwindigkeit größer.
• Blaue Lichtstreifen auf dem Boden zeigen den Schutzbereich und den Fahrzeugstatus an.

Personenerkennung und Bremsfunktion erreichen zertifizierte sicherheitsbezogene Performance Level – siehe So funktioniert die Sicherheit des J1600.

Palettenabgabe und weiterer Ablauf

Der J1600 setzt die Palette auf Bodenhöhe ab und führt anschließend die in der Aufgabe festgelegte Folgeaktion aus: Er kehrt zur Ausgangsposition oder zum Bediener zurück, fährt eine weitere Position oder Parkposition an oder führt Anhalten und warten aus. Mit Advanced software kann er außerdem über eine mobile App oder Weboberfläche an eine Position gerufen werden („come to me“). Er kann auch selbstständig zu einer automatischen Ladestation fahren – siehe Laden.

Einsatzgrenzen im Autonommodus

• Nur auf ebenen Böden: Die Steigfähigkeit im Autonommodus beträgt 0° / 0 %. Rampen und Überladebrücken müssen manuell befahren werden.
• Betrieb in Innenbereichen bei 5–40 °C und 20–80 % nicht kondensierender Luftfeuchtigkeit.
• Im Autonommodus kann der J1600 Paletten nur auf Bodenhöhe absetzen; in größerer Höhe können Paletten nur manuell abgesetzt werden.

Manuelle Steuerung übernehmen

Sie können jederzeit sofort eingreifen:

• Greifen oder bewegen Sie die Deichsel, um die manuelle Steuerung wieder zu übernehmen;
• betätigen Sie einen der drei Not-Halt-Taster oder den Auffahrsicherheitstaster (Stopp und Rückwärtsfahrt);
• die Deichselstellungsschalter ermöglichen den Not-Halt und die manuelle Steuerung.

Eine vollständige Beschreibung der Betriebsarten finden Sie unter Manueller Modus und Autonommodus. Informationen zum manuellen Betrieb finden Sie unter Manueller Betrieb.