Requisiti del pavimento
Le caratteristiche del pavimento determinano dove il J1600 può procedere autonomamente. Questa pagina raccoglie tutti i limiti relativi al pavimento, per consentire di valutare lo stabilimento percorso per percorso.
Le specifiche di gennaio 2026 sono preliminari e soggette a modifiche.
Planarità e orizzontalità
I percorsi autonomi richiedono una planarità e un'orizzontalità del pavimento conformi alla classe TR34 FM3, equivalente a FF 25 / FL 20. Si tratta di una classificazione standard per i pavimenti industriali in calcestruzzo; la maggior parte dei pavimenti esistenti di magazzini e reparti produttivi in condizioni adeguate soddisfa questi requisiti.
Pendenze
| Modalità | Pendenza superabile |
|---|---|
| Modalità automatica | 0° / 0% |
| Modalità manuale, senza carico | 2,86° / 5% |
| Modalità manuale, a pieno carico | 1,72° / 3% |
La guida autonoma richiede un pavimento orizzontale. Qualsiasi tratto in pendenza, comprese le piastre di raccordo delle baie di carico e le rampe, deve essere percorso in modalità manuale, affinché l'operatore possa valutare l'allineamento e le condizioni della superficie. I punti di deposito per la guida autonoma devono essere previsti esclusivamente su pavimenti orizzontali.
Rialzi, fessure e altezza libera da terra
| Parametro | Sistema metrico | Sistema imperiale |
|---|---|---|
| Altezza massima del rialzo superabile | 25 mm | 1 in |
| Larghezza massima della fessura superabile | 20 mm | 0,8 in |
| Altezza libera da terra | 30 mm | 1,2 in |
I giunti di dilatazione, le soglie e le griglie di scarico lungo i percorsi autonomi devono rientrare nei limiti indicati per rialzi e fessure.
Ruote
Il J1600 monta ruote in poliuretano:
- Ruota motrice: larghezza 75 mm × diametro 230 mm (3 × 9 in).
- Rulli di carico: larghezza 70 mm × diametro 80 mm (2,8 × 3,1 in).
Le ruote in poliuretano sono adatte a pavimenti interni in calcestruzzo lisci e asciutti. Il grado di protezione IP21 e la progettazione per uso interno escludono dall'impiego previsto i pavimenti bagnati o contaminati. Vedere Requisiti dell'ambiente operativo.
Progettato per pavimenti reali
Il J1600 viene collaudato in condizioni volutamente non ideali, anche su pavimenti irregolari e con carichi di prova riempiti d'acqua presso l'area di prova di Copenaghen dell'azienda. Il sistema di navigazione 3D è progettato per stabilimenti esistenti con layout variabili. Questa robustezza non estende i limiti sopra indicati: un percorso che supera i valori previsti per rialzi, fessure, pendenza o planarità deve essere percorso manualmente oppure sostituito con un percorso diverso.
Prima della consegna, percorra a piedi ogni percorso pianificato seguendo la Guida alla preparazione del sito. Se acquista il pacchetto di messa in servizio, la verifica di fattibilità preinstallazione convalida i percorsi selezionati. Vedere la Lista di controllo per l'implementazione.