Modalità manuale e autonoma
Il J1600 è un veicolo Dual Mode: un'unica macchina che funziona sia come un normale transpallet elettrico con operatore a terra sia come un robot a guida autonoma. Per utilizzarlo è fondamentale comprendere le due modalità e il passaggio del controllo dall'una all'altra. Per il concetto alla base del progetto, vedere Dual Mode e Automazione con operatore nel ciclo di controllo.
Modalità manuale
In modalità manuale, una persona aziona il timone e i comandi di sollevamento come su un normale transpallet elettrico:
- prelievo e deposito di pallet ad altezze fino a 1.600 mm (63 in);
- portata massima di 1.600 kg;
- prelievi che richiedono precisione, avvicinamenti difficili, carichi delicati o instabili, aree congestionate ed eccezioni;
- pendenza superabile del 5% a vuoto e del 3% a pieno carico — rampe e pedane di raccordo devono essere percorse in modalità manuale.
Le luci bianche indicano che è attiva la modalità manuale. Per la guida completa, vedere Funzionamento manuale.
Modalità autonoma
In modalità automatica, il J1600 raggiunge autonomamente una destinazione salvata a una velocità massima di 5,4 km/h, evita gli ostacoli, deposita il pallet a pavimento e poi ritorna, parcheggia, prosegue o attende in base all'attività:
- la marcia autonoma è consentita solo al chiuso e su pavimenti in piano (pendenza superabile 0%);
- le strisce luminose blu sul pavimento visualizzano il campo di protezione, che si amplia all'aumentare della velocità;
- un campo di protezione a 360° protegge gli spostamenti sia in avanti sia in retromarcia.
Per la guida completa, vedere Funzionamento autonomo.
Il selettore a chiave
Un selettore a chiave a tre posizioni seleziona lo stato operativo:
| Posizione | Significato |
|---|---|
| Spento | Veicolo spento |
| Manuale | Funzionamento esclusivamente manuale |
| Automatico | Esecuzione autonoma delle attività consentita |
Passaggio del controllo: attivazione della modalità autonoma
È l'operatore — mai il robot — ad avviare il funzionamento autonomo:
- Creare o selezionare un'attività sul touchscreen e avviarla.
- Il robot chiede di confermare il passaggio alla modalità automatica.
- Confermare con il pulsante fisico a LED di avvio/ripresa.
- L'interfaccia indica di allontanarsi; il robot si avvia solo dopo la conferma.
Ripresa del controllo: ritorno al comando manuale
È sempre possibile riprendere immediatamente il controllo manuale:
- afferrando o muovendo il timone, si riporta il veicolo al controllo manuale;
- gli interruttori di posizione del timone gestiscono l'arresto di emergenza e il controllo manuale;
- tre pulsanti di arresto di emergenza e un pulsante antischiacciamento (arresto e inversione di marcia) assicurano arresti immediati.
La possibilità per una persona di riprendere immediatamente il controllo è essenziale per il prodotto: il giudizio umano è considerato parte del sistema, non una condizione di guasto.
Livelli di funzionalità
| Livello | Funzionalità |
|---|---|
| Funzioni manuali | Prelievo e deposito di pallet fino a 1,6 m; controllo manuale completo tramite timone |
| Automazione di base | Avvio delle attività automatiche dal touchscreen; salvataggio delle posizioni; deposito dei pallet a pavimento; guida autonoma verso posizioni salvate; ritorno dall'operatore; invio alla posizione di parcheggio |
| Automazione avanzata | Come-to-me; ricarica automatica; Fleet Manager VDA 5050; integrazioni API |
Questi livelli descrivono le funzionalità della macchina e sono distinti dai pacchetti Standard software e Advanced software descritti nel Manuale utente J1600.