Funzionamento manuale
In modalità manuale, il J1600 si comporta come un transpallet elettrico tradizionale con operatore a terra. Il timone e il comportamento in guida manuale sono stati concepiti per risultare familiari, in modo che un operatore esperto nell'uso dei transpallet possa utilizzare il mezzo dopo circa 30 minuti di formazione.
Funzionalità manuali
| Caratteristica | Valore |
|---|---|
| Altezza di prelievo e deposito dei pallet | Fino a 1.600 mm (63 in) |
| Portata | Fino a 1.600 kg (circa 3.500 lb) |
| Velocità di sollevamento delle forche | 0,10 m/s a vuoto; 0,08 m/s a pieno carico |
| Velocità di abbassamento delle forche | 0,08 m/s a vuoto; 0,12 m/s a pieno carico |
| Pendenza superabile a vuoto | 2,86° / 5% |
| Pendenza superabile a pieno carico | 1,72° / 3% |
| Altezza massima dell'ostacolo superabile | 25 mm (1 in) |
| Larghezza massima della fessura superabile | 20 mm (0,8 in) |
La modalità manuale è l'unica disponibile per la movimentazione a quote superiori al livello del pavimento: in modalità autonoma, il deposito avviene sempre a livello del pavimento.
Comandi
- Timone: consente di guidare e sterzare il mezzo e comanda il sollevamento. Se si afferra o si muove il timone durante la marcia autonoma, il mezzo torna immediatamente sotto il controllo manuale.
- Selettore a chiave: deve essere impostato sulla posizione manuale per il funzionamento esclusivamente manuale.
- Interruttori di posizione del timone: svolgono le funzioni di arresto di emergenza e comando manuale.
- Le luci bianche indicano che il mezzo è in modalità manuale.
Quando lavorare manualmente
La modalità manuale copre la parte della movimentazione dei pallet che richiede la valutazione dell'operatore:
- Prelievo dei pallet — sempre manuale, compresi il posizionamento delle forche e i controlli del carico.
- Scarico degli autocarri e pedane di raccordo — la pendenza superabile in modalità automatica è pari allo 0%, quindi pendenze, rampe e accesso ai semirimorchi devono essere gestiti manualmente.
- Carichi delicati o instabili — fusti, pile con baricentro alto, carichi inclinati e manovre in spazi ristretti sono gestiti meglio grazie alla valutazione manuale del rilevamento del pallet e dell'altezza.
- Aree congestionate — consente di individuare sul momento un percorso attraverso aree di ricevimento affollate.
- Eccezioni — pallet fuori posto, merci danneggiate, film estensibile allentato e ridefinizione urgente delle priorità.
Il Manuale dell'operatore descrive tutte queste situazioni.
La guida manuale crea la mappa
Ogni spostamento in modalità manuale svolge una doppia funzione: mentre l'operatore lo guida, il robot acquisisce e aggiorna continuamente il proprio modello 3D dell'ambiente. Durante la guida manuale è inoltre possibile creare nuove posizioni salvate; vedere Gestione delle posizioni.
Passaggio al funzionamento autonomo
Quando inizia il tratto di percorrenza ripetitivo, affidi il carico al robot: crei un'attività, confermi la modalità automatica e si allontani. Vedere Funzionamento autonomo e Modalità manuale e autonoma.