Autonom drift
I automatisk tilstand kører J1600 selv til gemte destinationer, undgår forhindringer undervejs og afleverer paller i gulvniveau. Autonomt arbejde startes altid af en person: Operatøren opretter opgaven, bekræfter skiftet af tilstand og kan når som helst overtage styringen.
Start af autonom kørsel
- Tag pallen op manuelt, og vælg eller opret en opgave på touchskærmen — se Opgavestyring.
- Start opgaven. J1600 beder dig om at skifte til automatisk tilstand.
- Bekræft med den fysiske LED-knap til start/genoptagelse. Nøglekontakten skal stå i automatisk position.
- Træd væk, når brugerfladen beder dig om det. J1600 bevæger sig først efter bekræftelsen.
Mens J1600 kører
- Tophastigheden er 5,4 km/t (1,5 m/s / 3,4 mph).
- J1600 bestemmer sin position på det 3D-kort, der blev oprettet under manuel kørsel, og planlægger selv ruten til destinationen — uden faste køreveje, ledninger eller reflektorer. Se Oprettelse af det første kort.
- Den registrerer og undgår forhindringer i dynamiske miljøer og kører uden om personer og genstande.
- Foretrukne kørezoner kan defineres, så ruteplanlægningen gennem produktionsområder bliver mere sikker.
- Et 360-graders sikkerhedsfelt, som overvåges af to 2D-sikkerheds-LiDAR'er og en uafhængig sikkerhedsstyring, dækker kørsel både fremad og baglæns. Feltet ændres efter hastigheden og udvides ved højere hastigheder.
- Blå lysstriber på gulvet viser det sikrede område og J1600's status.
Personregistrering og bremsning har certificerede Performance Levels — se Sådan fungerer sikkerheden på J1600.
Aflevering og efterfølgende handling
J1600 sætter pallen ned i gulvniveau og udfører derefter den handling, der er angivet i opgaven: returner til udgangspunktet eller operatøren, fortsæt til en anden lokation eller parkering, eller Stop og vent. Med Advanced software kan den også kaldes til en lokation (”kom til mig”) via en mobilapp eller webgrænseflade, og den kan selv køre til en automatisk lader — se Opladning.
Driftsgrænser i automatisk tilstand
- Kun plane gulve: Stigningsevnen ved automatisk kørsel er 0° / 0 %. Kørsel på ramper og læssebroer skal udføres manuelt.
- Indendørs drift ved 5–40 °C og 20–80 % ikke-kondenserende luftfugtighed.
- Automatisk aflevering kan kun ske i gulvniveau. Aflevering i større højde skal udføres manuelt.
Manuel overtagelse
Du kan altid overtage styringen manuelt med det samme:
- Tag fat i eller bevæg styrestangen for at overtage den manuelle styring.
- Brug en af de tre nødstopknapper eller mavekontakten, som stopper J1600 og får den til at bakke.
- Styrestangens positionskontakter aktiverer nødstop og manuel styring.
Se Manuel og autonom tilstand for en fuld beskrivelse af tilstandene og Manuel betjening for oplysninger om manuelt arbejde.