Fonctionnement automatique
En mode automatique, le J1600 se déplace seul jusqu’aux destinations enregistrées, évite les obstacles sur son trajet et dépose les palettes au sol. Le fonctionnement automatique commence toujours par l’intervention d’une personne : l’opérateur crée la tâche, confirme le changement de mode et peut reprendre la main à tout moment.
Démarrage d’un déplacement automatique
- Prenez manuellement la palette, puis sélectionnez ou créez une tâche sur l’écran tactile — voir Gestion des tâches.
- Exécutez la tâche. Le J1600 demande de passer en mode automatique.
- Confirmez à l’aide du bouton physique à LED de démarrage/reprise. Le sélecteur à clé doit être en position automatique.
- Éloignez-vous lorsque l’interface vous l’indique. Le J1600 ne démarre qu’après confirmation.
Pendant le déplacement du J1600
- La vitesse maximale est de 5,4 km/h (1,5 m/s / 3,4 mph).
- Le J1600 se localise sur la carte 3D créée pendant la conduite manuelle et calcule lui-même son itinéraire jusqu’à la destination — sans trajectoires fixes, fils de guidage ni réflecteurs. Voir Création de la première carte.
- Il détecte et évite les obstacles dans les environnements dynamiques en contournant les personnes et les objets.
- Des zones de circulation privilégiées peuvent être définies afin de sécuriser les itinéraires dans les zones de production.
- Un champ de protection à 360°, surveillé par deux LiDAR de sécurité 2D et un contrôleur de sécurité indépendant, couvre les déplacements en marche avant et en marche arrière. Le champ varie en fonction de la vitesse et s’étend lorsque la vitesse augmente.
- Des bandes lumineuses bleues au sol matérialisent la zone protégée et indiquent l’état du véhicule.
La détection des personnes et le freinage présentent des niveaux de performance de sécurité certifiés — voir Fonctionnement de la sécurité du J1600.
Dépose et opérations suivantes
Le J1600 dépose la palette au sol, puis exécute l’action définie dans la tâche pour la suite : retour au point de départ ou auprès de l’opérateur, déplacement vers un autre point ou une zone de stationnement, ou S’arrêter et attendre. Avec Advanced software, il peut également être appelé vers un emplacement (« come to me ») depuis une application mobile ou une interface Web. Il peut aussi rejoindre seul une station de recharge automatique — voir Recharge.
Limites d’utilisation en mode automatique
- Uniquement sur des sols plans : l’aptitude en pente en mode automatique est de 0° / 0 %. Les pentes et les plaques de liaison de quai doivent être franchies en mode manuel.
- Utilisation en intérieur, entre 5 et 40 °C et avec une humidité sans condensation de 20 à 80 %.
- La dépose automatique est uniquement possible au sol. Toute dépose en hauteur doit être effectuée en mode manuel.
Reprise en main
La commande manuelle est immédiatement disponible à tout moment :
- saisissez ou déplacez le timon pour reprendre la commande manuelle ;
- utilisez l’un des trois boutons d’arrêt d’urgence ou le bouton anti-écrasement (arrêt et inversion du sens de marche) ;
- les contacteurs de position du timon permettent l’arrêt d’urgence et la commande manuelle.
Voir Modes manuel et automatique pour une description complète des modes et Fonctionnement manuel pour les opérations manuelles.