Il robot non passa alla modalità autonoma
Il J1600 procede autonomamente solo quando l'operatore gli ha assegnato esplicitamente un'attività e ha confermato il cambio di modalità. Nella maggior parte dei casi, il mancato passaggio alla modalità autonoma dipende da uno dei prerequisiti indicati di seguito.
Verificare la posizione del selettore a chiave
Il selettore a chiave a tre posizioni consente di selezionare alimentazione disinserita, sola modalità manuale o modalità automatica. Nella posizione di sola modalità manuale, il robot non procede mai autonomamente. Ruotare il selettore a chiave nella posizione automatica.
Selezionare e confermare un'attività
La guida autonoma inizia sempre da un'attività:
- Creare o selezionare un'attività sullo schermo tattile, con una destinazione salvata.
- Avviare l'attività. Il robot chiede di confermare il passaggio alla modalità automatica.
- Confermare con il pulsante fisico a LED di avvio/ripresa. La sola selezione sullo schermo non avvia la guida autonoma.
Se la destinazione necessaria non è presente nell'elenco, non è ancora stata salvata: vedere Problemi relativi alle attività e alle posizioni.
Allontanarsi dal robot
Dopo la conferma, l'interfaccia indica all'operatore di allontanarsi. Il campo di protezione a 360 gradi del robot deve essere sgombro prima che il robot si muova. Se l'operatore o un'altra persona si trova all'interno della zona protetta, delimitata dalle luci blu proiettate sul pavimento, il robot non parte. Vedere Arresti dovuti a ostacoli o al campo di protezione.
Rilasciare il timone
Afferrare o muovere il timone attiva il meccanismo di ripresa del controllo, che riporta il J1600 sotto il controllo manuale. Gli interruttori di posizione del timone fanno parte del sistema di sicurezza. Quando si conferma la modalità automatica, assicurarsi che il timone sia rilasciato e nella sua posizione normale.
Controllare il pavimento
La modalità autonoma è prevista per l'uso su pavimenti piani: la pendenza superabile in modalità automatica è dello 0%. Pendenze, rampe e pedane di raccordo devono essere percorse in modalità manuale. Se l'attività prevede che il robot percorra una pendenza in salita o in discesa, guidare manualmente il robot in quel tratto.
Il robot rimane in modalità manuale
Se tutti i prerequisiti sono soddisfatti ma il robot continua a non passare alla modalità autonoma, contattare l'assistenza: vedere Inviare una richiesta di assistenza. Per informazioni sul funzionamento previsto del passaggio di controllo tra le modalità, vedere Dual Mode.