Come funziona

Il flusso di lavoro di base del J1600 consiste nel creare la mappa guidando, salvare le destinazioni, prelevare manualmente e consegnare in modalità automatica. Questa pagina descrive la configurazione iniziale, il flusso di consegna, gli schemi di attività disponibili e i vincoli applicabili in modalità automatica.

Configurazione iniziale

1. Accenda il J1600 e segua il tutorial sullo schermo.
2. Utilizzi il timone per guidare manualmente all'interno della struttura. Il robot apprende e aggiorna continuamente la propria rappresentazione dell'ambiente.
3. Raggiunga in guida manuale ogni punto di deposito a pavimento desiderato.
4. Tocchi Salva posizione, assegni un nome al punto e ripeta l'operazione per tutte le destinazioni necessarie.

Il software non impone alcun limite al numero di posizioni salvate; il limite pratico dipende dallo spazio disponibile a pavimento. Il robot esegue la mappatura tramite 3D LiDAR SLAM: non sono necessarie guide fisse, cavi, riflettori o modifiche all'edificio.

Per un operatore che utilizza già un transpallet elettrico, la formazione richiede circa 30 minuti, mentre una configurazione tipica richiede da alcune ore a un giorno, a seconda dell'ambito dell'installazione.

Esecuzione di una consegna

1. Prelevi manualmente un pallet o un supporto di carico compatibile (vedere Compatibilità di pallet e carichi).
2. Apra la funzione di creazione delle attività sul touchscreen.
3. Selezioni il tipo di attività e la destinazione di deposito salvata.
4. Scelga cosa deve avvenire dopo: tornare al punto di partenza, raggiungere un'altra posizione o il parcheggio oppure fermarsi e attendere.
5. Avvii l'attività.
6. Il robot richiede il passaggio alla modalità automatica; lo confermi tramite il comando fisico di avvio/marcia.
7. L'interfaccia chiede all'operatore di allontanarsi.
8. Il J1600 si sposta in modalità automatica, evita gli ostacoli, deposita il pallet a pavimento ed esegue l'azione selezionata per il termine della consegna.

Schemi di attività

• Boomerang: consegna a una destinazione e ritorno al punto di partenza o dall'operatore.
• Simple ABC: consegna da A a B, seguita dallo spostamento verso C.
• Come to me: chiamata del robot a una posizione tramite un'applicazione mobile o un'interfaccia web; è una funzione di automazione avanzata.
• Drop and wait: consegna, deposito e permanenza presso la destinazione.
• Deliver and park: completamento del deposito e spostamento verso una posizione di parcheggio definita.
• Multi-point to multi-point: combinazione di posizioni salvate per il cross-docking e per flussi variabili.

L'attività eseguita più di frequente prevede prelievo manuale e consegna automatica, deposito a pavimento e ritorno al punto di partenza. Il percorso può essere lungo pochi metri o più di 100 metri: il principio rimane invariato.

Gestione delle posizioni

Le posizioni vengono create raggiungendo un punto e toccando Salva posizione. Le posizioni salvate possono essere combinate liberamente: non è necessario mostrare al robot ogni possibile variante da A a B. L'aggiunta di un nuovo punto di deposito richiede pochi minuti.

Controllo e gestione delle attività

Le attività vengono sempre avviate da una persona e il prelievo dei pallet è sempre manuale. È possibile riprendere immediatamente il controllo in qualsiasi momento afferrando o muovendo il timone oppure utilizzando i comandi di arresto e di ripresa del controllo. Un selettore a chiave a tre posizioni consente di selezionare lo spegnimento, la sola modalità manuale o la modalità automatica. Le luci bianche indicano la modalità manuale; le luci blu proiettate sul pavimento mostrano il campo di protezione in modalità automatica. Il passaggio del controllo tra le modalità è descritto dettagliatamente nella pagina Dual Mode.

Vincoli della modalità automatica

• Il prelievo dei pallet è sempre manuale.
• Il deposito automatico dei pallet avviene a livello del pavimento; l'altezza di sollevamento fino a 1.600 mm è una funzionalità della modalità manuale.
• La modalità automatica richiede pavimenti in piano: la pendenza superabile in modalità automatica è pari allo 0%.
• I carichi devono rientrare nei limiti dimensionali indicati in Compatibilità di pallet e carichi e il sito deve soddisfare i requisiti dell'ambiente operativo.

Dimostrazioni pratiche

Durante TEST CAMP INTRALOGISTICS 2026, una persona che utilizzava il J1600 per la prima volta, ma aveva già esperienza con i transpallet elettrici, lo ha guidato manualmente, ha salvato una posizione, ha creato un'attività di deposito e ritorno, ha confermato la modalità automatica e ha osservato il robot aggirare le persone utilizzando la propria mappa 3D dell'ambiente. In un'altra dimostrazione è stata creata una posizione denominata "Pallet Bay 1" e al robot è stato impartito il comando di depositare il pallet e attendere. Durante le dimostrazioni pratiche, chi prova il J1600 per la prima volta riesce generalmente ad avviare un'attività automatica entro circa 15 minuti.

Pagine correlate

• Dual Mode — la suddivisione tra modalità manuale e automatica e il passaggio del controllo.
• Navigazione e aggiramento degli ostacoli — funzionamento della mappatura e della pianificazione dei percorsi.
• Software e integrazioni — funzionalità di Standard software e Advanced software.
• Automazione con operatore nel ciclo di controllo — il principio alla base delle attività avviate dall'operatore.