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Cómo funciona

El flujo de trabajo básico del J1600 consiste en crear el mapa conduciendo, guardar los destinos, recoger manualmente y realizar la entrega de forma autónoma. Esta página explica la configuración inicial, el flujo de trabajo de entrega, los patrones de tareas disponibles y las restricciones aplicables en modo autónomo.

Configuración inicial​

  1. Encienda el J1600 y siga el tutorial que aparece en pantalla.
  2. Utilice el timón para conducir manualmente por las instalaciones. El robot aprende de forma continua y actualiza su representación del entorno.
  3. Conduzca hasta cada punto de descarga en suelo que quiera utilizar de forma autónoma.
  4. Pulse Guardar ubicación, asigne un nombre al punto y repita el proceso para todos los destinos necesarios.

No existe ningún límite de software para el número de ubicaciones guardadas; los límites prácticos dependen del espacio disponible en el suelo. El robot crea el mapa mediante 3D LiDAR SLAM, por lo que no se necesitan guías fijas, cables, reflectores ni modificaciones del edificio.

La formación de un operador con experiencia en transpaletas eléctricas dura unos 30 minutos, y una configuración habitual tarda entre unas horas y un día según el alcance.

Realización de una entrega​

  1. Recoja manualmente un palé o portacargas compatible (consulte Compatibilidad de palés y cargas).
  2. Abra la creación de tareas en la pantalla táctil.
  3. Elija el tipo de tarea y el destino de descarga guardado.
  4. Elija qué debe ocurrir después: volver al origen, ir a otro punto o a una ubicación de estacionamiento, o pararse y esperar.
  5. Ejecute la tarea.
  6. El robot le pide que active el modo automático; confírmelo mediante el mando físico de inicio/marcha.
  7. La interfaz le indica que se aleje.
  8. El J1600 se desplaza de forma autónoma, evita obstáculos, deposita el palé a nivel del suelo y realiza la acción seleccionada para después de la entrega.

Patrones de tareas​

  • Boomerang: entrega en un destino y retorno al origen o al operador.
  • Simple ABC: entrega de A a B y desplazamiento posterior a C.
  • Come to me: solicitud para que el robot acuda a una ubicación desde una aplicación móvil o una interfaz web; es una función de automatización avanzada.
  • Drop and wait: entrega, depósito del palé y permanencia en el destino.
  • Deliver and park: finalización de la descarga y desplazamiento a una ubicación de estacionamiento definida.
  • Multi-point to multi-point: combinación de puntos guardados para operaciones de cross-docking y flujos variables.

La tarea más habitual consiste en la recogida manual y entrega autónoma, el depósito a nivel del suelo y el retorno al origen. El trayecto puede ser de unos pocos metros o de más de 100 metros; el concepto es el mismo.

Modelo de ubicaciones​

Las ubicaciones se crean conduciendo hasta un punto y pulsando Guardar ubicación. Los puntos guardados pueden combinarse libremente: no es necesario enseñar todas las variaciones posibles entre A y B. Añadir un nuevo punto de descarga lleva solo unos minutos.

Control y responsabilidad de las tareas​

Las tareas siempre las inicia una persona, y la recogida del palé siempre es manual. Puede retomar el control de inmediato en cualquier momento agarrando o moviendo el timón, o utilizando los mandos de parada y anulación. Un interruptor de llave de tres posiciones permite seleccionar apagado, modo exclusivamente manual o modo automático. Las luces blancas indican el modo manual; las luces azules proyectadas sobre el suelo muestran la zona protegida en modo automático. La transferencia de control entre modos se describe en detalle en Dual Mode.

Restricciones del modo autónomo​

  • La recogida del palé siempre es manual.
  • La entrega automática de palés se realiza a nivel del suelo; la altura de elevación de hasta 1.600 mm es una función manual.
  • El modo autónomo requiere suelos nivelados; la capacidad para superar pendientes de forma automática es del 0 %.
  • Las cargas deben ajustarse a los límites indicados en Compatibilidad de palés y cargas, y las instalaciones deben cumplir los requisitos del entorno de funcionamiento.

Demostración práctica​

En TEST CAMP INTRALOGISTICS 2026, un usuario que utilizaba el equipo por primera vez y tenía experiencia con transpaletas eléctricas, pero nunca había usado el J1600, lo condujo manualmente, guardó una ubicación, creó una tarea de depósito y retorno, confirmó el modo automático y observó cómo el robot rodeaba a las personas utilizando su mapa 3D del entorno. En otra demostración, se creó una ubicación llamada "Pallet Bay 1" y se indicó al robot que depositara el palé y esperara. En las demostraciones prácticas, un visitante sin experiencia previa suele poder iniciar una tarea autónoma en unos 15 minutos.

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