Dual Mode
Dual Mode significa che il J1600 combina due modalità operative in un unico veicolo. È la caratteristica distintiva del prodotto e lo colloca tra i transpallet elettrici manuali e i tradizionali AGV (veicoli a guida automatica) o i sistemi interamente automatizzati.
Le due modalità
- Modalità manuale: una persona controlla il timone e le funzioni di sollevamento come su un transpallet elettrico tradizionale. La guida manuale consente prelievi che richiedono precisione, movimentazioni fino a 1,6 m di altezza, avvicinamenti difficili e la gestione di carichi delicati o instabili e situazioni anomale.
- Modalità automatica: dopo che l'operatore ha selezionato una destinazione salvata e confermato il cambio di modalità, il veicolo si sposta autonomamente, deposita il pallet a livello del pavimento e segue il comportamento configurato di ritorno, parcheggio o attesa.
Passaggio del controllo tra le modalità
L'operatore avvia il funzionamento autonomo tramite l'interfaccia delle attività e il pulsante fisico di marcia per l'avvio o la ripresa. Il robot chiede conferma e indica alla persona di allontanarsi prima di partire. È possibile riprendere il comando manuale in qualsiasi momento tramite il timone e i comandi di sicurezza:
- gli interruttori di posizione del timone gestiscono l'arresto di emergenza e il comando manuale;
- afferrando o spostando il timone si attiva la ripresa immediata del comando manuale;
- un selettore a chiave a tre posizioni consente di selezionare lo spegnimento, la sola modalità manuale o la modalità automatica.
Le luci bianche indicano la modalità manuale; le luci blu proiettate sul pavimento mostrano l'area protetta in modalità automatica.
Livelli di funzionalità
| Livello | Funzionalità |
|---|---|
| Funzioni manuali | Prelievo e deposito dei pallet fino a 1,6 m; comando manuale completo mediante timone |
| Automazione di base | Avvio delle attività automatiche dallo schermo; salvataggio delle posizioni; deposito dei pallet a livello del pavimento; guida autonoma verso le posizioni salvate; ritorno dall'operatore; trasferimento al parcheggio |
| Automazione avanzata | Come-to-me; ricarica automatica; gestore della flotta VDA 5050; integrazioni API |
Questi livelli di funzionalità sono distinti dai pacchetti Standard software e Advanced software. Vedere Software e integrazioni.
Perché si usa Dual Mode
L'automazione completa può diventare costosa e rigida quando la parte finale di un'attività, che richiede valutazioni complesse, necessita dell'integrazione con il sistema di gestione del magazzino (WMS) e con la flotta, di dati precisi sul carico e di processi rigorosamente controllati. Dual Mode lascia queste decisioni a una persona e automatizza i lunghi tragitti. L'obiettivo è raggiungere circa l'80% di automazione anziché il 100%, con maggiore flessibilità e costi di adozione inferiori.
La valutazione dell'operatore rimane importante in situazioni come pallet danneggiati, carichi instabili o con il baricentro alto, impigliamenti del film estensibile, pallet fuori posizione, pedane di raccordo molto inclinate, aree operative affollate e modifiche urgenti delle priorità. In modalità automatica, la pendenza superabile è pari a 0°, a conferma dell'importanza della guida manuale sulle pendenze e sulle pedane di raccordo. La logica alla base di questo approccio è illustrata in Automazione con intervento umano.
In pratica, l'operatore si affida alla propria valutazione per i carichi delicati o instabili, ad esempio i fusti, e per le manovre in spazi ristretti, quindi affida alla modalità automatica il lungo tratto di trasporto.
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