Panoramica sulla sicurezza
Il J1600 utilizza una sicurezza multilivello: navigazione, rilevamento, un controllore di sicurezza indipendente, azionamenti certificati, conferma dell'operatore e possibilità di intervenire tramite comandi fisici. Un campo di protezione a 360 gradi consente la marcia autonoma in avanti e in retromarcia. Questa pagina riassume l'architettura, i livelli di prestazione assegnati e l'elenco delle conformità; per un approfondimento, consulti Come funziona la sicurezza del J1600.
Componenti di sicurezza
- Controllore di sicurezza indipendente.
- Due scanner LiDAR di sicurezza 2D, uno anteriore e uno posteriore.
- Tre pulsanti di arresto di emergenza.
- Pulsante antischiacciamento per l'arresto e l'inversione di marcia.
- Sensore di rilevamento del carico.
- Interruttore di posizione del timone per l'arresto di emergenza.
- Interruttore di posizione del timone per il controllo manuale.
- Encoder della velocità di trazione certificato per funzioni di sicurezza.
- Encoder del senso di marcia certificato per funzioni di sicurezza.
- Due azionamenti motore certificati per funzioni di sicurezza.
Comportamento operativo
- L'operatore deve confermare il passaggio alla modalità automatica e il J1600 gli indica di allontanarsi prima di partire.
- Le strisce luminose blu a pavimento indicano l'area protetta e lo stato; tre strisce luminose blu mostrano la zona di sicurezza attiva.
- Il campo di protezione varia in base alla velocità e si amplia alle velocità più elevate.
- Afferrare o spostare il timone consente di riprendere immediatamente il controllo manuale.
- La navigazione 3D mappa l'ambiente ed evita gli ostacoli, mentre il sistema di sicurezza 2D separato garantisce una protezione certificata delle persone — consulti Navigazione e aggiramento degli ostacoli.
Funzioni di sicurezza e livelli di prestazione
Le funzioni di sicurezza del J1600 hanno i seguenti livelli di prestazione (PL) preliminari secondo la norma EN ISO 13849-1:
| Funzione di sicurezza | Livello di prestazione |
|---|---|
| Impianto frenante | PL d |
| Monitoraggio e controllo della velocità | PL c |
| Regolazione delle dimensioni del campo di protezione | PL d |
| Rilevamento del carico | PL b |
| Relè della corrente di ricarica | PL b |
| Pulsante di arresto di emergenza | PL d |
| Rilevamento delle persone nel campo di protezione | PL d |
| Selezione della modalità automatica/manuale | PL c |
| Rilevamento della posizione del timone | PL c |
Questi livelli si applicano alle singole funzioni dell'architettura; non significano che ogni sottosistema abbia lo stesso PL.
Norme e conformità
Il J1600 è marcato CE. Elenco preliminare delle conformità:
Direttive europee e regolamento
- Direttiva 2006/42/CE — Direttiva macchine
- Direttiva 2014/30/UE — Direttiva EMC
- Direttiva 2014/53/UE — Direttiva sulle apparecchiature radio (RED)
- Direttiva 2011/65/UE — RoHS
- Regolamento (UE) 2023/1542 — Regolamento sulle batterie
Norme
- EN ISO 3691-4:2023
- EN ISO 13849-1:2023
- EN ISO 12100:2010
- EN ISO 3691-1:2015+A1:2020
- ANSI/ITSDF B56.5-2024
- ANSI/ITSDF B56.1-2020
Prove per il trasporto delle batterie
- Manuale delle prove e dei criteri delle Nazioni Unite, sottosezione 38.3 (UN 38.3)
In sintesi, il J1600 soddisfa i requisiti di sicurezza dell'UE e degli Stati Uniti, in particolare ISO 3691-4 e ANSI/ITSDF B56.5. Richieda all'azienda o a un partner i certificati, i rapporti di prova, i numeri delle dichiarazioni, le informazioni sull'organismo notificato e le omologazioni specifiche per paese.
Vantaggi e limiti
Le funzioni di sicurezza integrate migliorano la prevedibilità e possono ridurre gli infortuni sul lavoro rispetto alla movimentazione manuale dei pallet. Per le curve delle distanze di sicurezza, gli spazi di arresto e i dati di convalida, utilizzi la documentazione aggiornata del prodotto per le decisioni relative all'installazione e per le valutazioni dei rischi del sito.
Il controllo umano integra, ma non sostituisce, i sistemi di sicurezza certificati — il ruolo dell'operatore rientra nella progettazione e non costituisce l'unica misura di protezione. Consulti Dual Mode e Automazione con supervisione umana.
Pagine correlate
- Sezione Sicurezza e conformità — indicazioni di sicurezza per il sito.
- Ambiente operativo — i vincoli del sito considerati nella progettazione della sicurezza.
- Glossario — livello di prestazione, campo di protezione e termini correlati.