Automazione con l'operatore al comando
L'automazione con l'operatore al comando, detta anche collaborazione uomo-robot o automazione incentrata sull'operatore, è la filosofia operativa alla base del J1600. L'operatore mantiene il controllo delle attività, esegue le movimentazioni che richiedono una valutazione del contesto e può assumere immediatamente il controllo; il robot esegue gli spostamenti ripetitivi e prevedibili. Questa pagina illustra il concetto, la suddivisione del lavoro e le motivazioni alla base di questo approccio.
Suddivisione del lavoro
| Operatore | J1600 |
|---|---|
| Valuta la stabilità del carico, le condizioni del pallet, la congestione, l'urgenza e le situazioni impreviste | Crea e aggiorna una mappa 3D e raggiunge le posizioni salvate |
| Preleva i pallet ed esegue le movimentazioni manuali difficili o impegnative | Trasporta fino a 1.600 kg lungo percorsi ripetitivi |
| Seleziona la destinazione e l'azione da eseguire dopo il deposito | Evita gli ostacoli e applica campi di protezione in funzione della velocità |
| Conferma il passaggio alla modalità autonoma | Deposita il pallet a terra, quindi torna indietro, parcheggia, prosegue o attende |
| Passa o torna al controllo manuale in qualsiasi momento | Ripete in modo uniforme le attività memorizzate |
Perché l'operatore rimane al comando
La parte finale della movimentazione dei pallet è particolarmente difficile da automatizzare: controllare un pallet, inserire le forche, valutare un carico instabile, interfacciarsi con un trasportatore, scegliere al momento un punto di deposito o modificare le priorità quando una linea di produzione rimane senza materiale. Escludere l'operatore da queste decisioni richiede generalmente l'integrazione con il sistema di gestione del magazzino (WMS) e con la gestione della flotta, infrastrutture, configurazioni eseguite da esperti e processi rigidamente controllati.
Mantenendo l'operatore al comando, il J1600 evita di considerare il ricorso al giudizio umano un malfunzionamento del sistema. L'obiettivo è ottenere circa l'80% dell'aumento di produttività offerto dall'automazione, automatizzando gli spostamenti ripetitivi, senza rinunciare alla flessibilità del controllo manuale e riducendo costi e rischi di implementazione. Vedere Dual Mode per informazioni sul passaggio di controllo sul mezzo.
Dove il giudizio umano supera l'automazione
I magazzini sono ambienti complessi, dinamici e imprevedibili. Il progetto presuppone che sia una persona a gestire situazioni quali:
- individuare un pallet danneggiato, ad esempio con una tavola inferiore rotta o un chiodo sporgente, prima che provochi un pericolo o un inceppamento;
- valutare un carico con baricentro alto, inclinato o impilato male prima di sollevarlo;
- individuare e sistemare un lembo libero di film estensibile prima che si impigli in una scaffalatura o nel telaio di una porta;
- trovare un pallet che non si trova esattamente nella posizione registrata, anziché arrestarsi a causa di un errore di sistema;
- individuare perdite o angoli schiacciati prima che la merce raggiunga un cliente o una linea di produzione;
- gestire pedane di raccordo ripide e pendenze: in modalità autonoma la pendenza superabile è di 0°, quindi le rampe devono essere percorse in modalità manuale;
- individuare al momento un percorso sicuro attraverso un'area di ricevimento affollata o ingombra;
- modificare immediatamente la priorità di una consegna quando una linea è in carenza di materiale;
- insegnare un nuovo percorso raggiungendo la destinazione e toccando Salva posizione, senza contattare il reparto IT;
- ottenere gran parte dell'incremento di efficienza senza i costi e la rigidità dell'automazione completa.
Questi esempi illustrano la logica progettuale; non sono risultati di prove comparative.
Ruolo nella sicurezza
Il controllo da parte dell'operatore non è l'unico meccanismo di sicurezza del mezzo. Il J1600 utilizza anche un controllore di sicurezza indipendente, componenti certificati, due LiDAR di sicurezza 2D, arresti di emergenza e un campo di protezione a 360° modulato in funzione della velocità. La presa di controllo da parte dell'operatore integra l'architettura di sicurezza certificata, ma non la sostituisce. Vedere come funziona la sicurezza del J1600.
Categoria di prodotto
Il funzionamento con l'operatore al comando colloca il J1600 in una categoria a sé, tra i transpallet manuali e i classici veicoli a guida automatica (AGV): più automatizzato di un mezzo manuale, ma più flessibile e immediato di un sistema completamente automatizzato. Per il quadro di mercato alla base di questo posizionamento, vedere i fondamenti dell'automazione della movimentazione dei pallet.