Modes manuel et autonome
Le J1600 est un engin Dual Mode : une seule machine qui fonctionne à la fois comme un transpalette électrique conventionnel à conducteur accompagnant et comme un robot mobile autonome. La compréhension des deux modes et du transfert de commande entre ceux-ci est essentielle à son utilisation. Pour comprendre le concept à l’origine de cette conception, consultez Dual Mode et Automatisation avec intervention humaine.
Mode manuel
En mode manuel, une personne commande le timon et les fonctions de levage comme sur un transpalette électrique conventionnel :
- prise et dépose des palettes à une hauteur maximale de 1 600 mm (63 in) ;
- capacité de charge nominale de 1 600 kg ;
- prises nécessitant de la précision, approches difficiles, charges sensibles ou instables, encombrement et situations exceptionnelles ;
- pente franchissable de 5 % à vide et de 3 % à pleine charge — les pentes et les ponts de liaison de quai doivent être franchis en mode manuel.
Les feux blancs indiquent le mode manuel. Consultez Utilisation en mode manuel pour obtenir le guide complet.
Mode autonome
En mode automatique, le J1600 se déplace seul jusqu’à une destination enregistrée à une vitesse maximale de 5,4 km/h, évite les obstacles, dépose la palette au sol, puis revient, se stationne, poursuit sa tâche ou attend, selon la tâche :
- le déplacement autonome est réservé aux espaces intérieurs et aux sols de niveau uniquement (pente franchissable de 0 %) ;
- des bandes lumineuses bleues au sol matérialisent la zone de protection, dont les dimensions augmentent avec la vitesse ;
- un champ de protection à 360° couvre les déplacements en marche avant et arrière.
Consultez Utilisation en mode autonome pour obtenir le guide complet.
Le sélecteur à clé
Un sélecteur à clé à trois positions permet de sélectionner l’état de fonctionnement :
| Position | Signification |
|---|---|
| Hors tension | Engin hors tension |
| Manuel | Fonctionnement en mode manuel uniquement |
| Automatique | Exécution de tâches en mode autonome autorisée |
Transfert de commande : passage en mode autonome
L’opérateur — jamais le robot — lance le fonctionnement autonome :
- Créez ou sélectionnez une tâche sur l’écran tactile, puis lancez-la.
- Le robot demande confirmation pour passer en mode automatique.
- Confirmez à l’aide du bouton physique à LED de démarrage/reprise.
- L’interface vous demande de vous écarter ; le robot ne démarre qu’après confirmation.
Reprise en main : retour à la commande manuelle
La commande manuelle peut toujours être reprise immédiatement :
- la saisie ou le déplacement du timon rétablit la commande manuelle de l’engin ;
- les contacteurs de position du timon assurent l’arrêt d’urgence et la reprise de commande manuelle ;
- trois boutons d’arrêt d’urgence et un bouton anti-écrasement (arrêt et inversion du sens de marche) permettent un arrêt immédiat.
La reprise en main immédiate par une personne est au cœur du concept du produit : le discernement humain est considéré comme une composante du système, et non comme un mode de défaillance.
Niveaux fonctionnels
| Niveau | Fonctionnalités |
|---|---|
| Fonctions manuelles | Prise et dépose des palettes jusqu’à 1,6 m ; commande manuelle complète au timon |
| Automatisation de base | Démarrage de tâches automatiques à l’écran ; enregistrement d’emplacements ; dépose des palettes au sol ; déplacement autonome vers des emplacements enregistrés ; retour vers l’opérateur ; déplacement vers une zone de stationnement |
| Automatisation avancée | Come-to-me ; recharge automatique ; Fleet Manager VDA 5050 ; intégrations via API |
Ces niveaux décrivent les capacités de la machine ; ils sont distincts des offres Standard software et Advanced software décrites dans le manuel d’utilisation du J1600.