Manuel og autonom tilstand
J1600 er et Dual Mode-køretøj: én maskine, der både fungerer som en almindelig elektrisk gående palleløfter og som en selvkørende robot. Det er afgørende for betjeningen at forstå de to tilstande og overdragelsen mellem dem. Du kan læse mere om konceptet bag konstruktionen under Dual Mode og Automatisering med operatøren i kontrol.
Manuel tilstand
I manuel tilstand styrer en person styrestangen og løftefunktionerne som på en almindelig elektrisk palleløfter:
- optagning og afsætning af paller i højder op til 1.600 mm (63 in);
- fuld lasteevne på 1.600 kg;
- præcis optagning, vanskelige tilkørsler, følsom eller ustabil last, trængsel og undtagelsessituationer;
- stigeevne på 5 % uden last og 3 % med fuld last — kørsel på ramper og læssebroer skal foregå manuelt.
Hvide lys angiver manuel tilstand. Se den komplette vejledning under Manuel betjening.
Autonom tilstand
I autonom tilstand kører J1600 selv til en gemt destination med op til 5,4 km/t, undgår forhindringer, afsætter pallen i gulvniveau og kører derefter tilbage, parkerer, fortsætter eller venter i henhold til opgaven:
- autonom kørsel må kun foregå indendørs og på et plant gulv (0 % stigeevne);
- blå lysstriber på gulvet viser sikkerhedsfeltet, som udvides i takt med hastigheden;
- et 360-graders sikkerhedsfelt dækker kørsel fremad og baglæns.
Se den komplette vejledning under Autonom betjening.
Nøglekontakten
En nøglekontakt med tre positioner vælger driftstilstanden:
| Position | Betydning |
|---|---|
| Slukket | Køretøjet er slukket |
| Manuel | Kun manuel betjening |
| Automatisk | Autonom udførelse af opgaver er tilladt |
Overdragelse: Skift til autonom tilstand
Det er operatøren — aldrig robotten — der starter autonomt arbejde:
- Opret eller vælg en opgave på touchskærmen, og start den.
- Robotten beder om bekræftelse på at skifte til autonom tilstand.
- Bekræft med den fysiske LED-knap til start/genoptagelse.
- Brugerfladen instruerer dig i at træde væk. Robotten starter først efter bekræftelsen.
Overtagelse: Tilbage til manuel styring
Du kan altid overtage den manuelle styring med det samme:
- Når du griber fat i eller bevæger styrestangen, skifter køretøjet til manuel styring.
- Styrestangens positionskontakter håndterer nødstop og manuel styring.
- Tre nødstopknapper og en mavekontakt (stop og bak) giver direkte stop.
Muligheden for øjeblikkelig menneskelig overtagelse er central for produktkonceptet — menneskelig vurdering betragtes som en del af systemet, ikke som en fejltilstand.
Kapabilitetsniveauer
| Niveau | Funktioner |
|---|---|
| Manuelle funktioner | Optagning og afsætning af paller i op til 1,6 m; fuld manuel styring med styrestangen |
| Grundlæggende automatisering | Start automatiske opgaver på skærmen; gem lokationer; afsæt paller i gulvniveau; selvkørende transport til gemte lokationer; kør tilbage til mig; kør til parkering |
| Avanceret automatisering | Kom til mig; automatisk opladning; VDA 5050 Fleet Manager; API-integrationer |
Niveauerne beskriver maskinens funktioner. De er ikke det samme som softwarepakkerne Standard software og Advanced software, der beskrives i brugervejledningen til J1600.