Configurazione iniziale
La configurazione di un J1600 non richiede programmazione e viene eseguita dall'operatore direttamente sulla macchina. In genere richiede alcune ore o un giorno, a seconda dell'ambito dell'installazione. Questa pagina descrive la configurazione eseguita dall'operatore e il servizio opzionale di messa in servizio.
Cosa non richiede la configurazione
- Nessuna modifica all'edificio: non servono guide, cavi, riflettori o marcatori.
- Il Wi-Fi non è obbligatorio. La connettività è opzionale per l'uso di base.
- Non servono un sistema di gestione del magazzino (WMS), un sistema di gestione della flotta o un'integrazione IT.
- Nessuna programmazione. La creazione delle attività avviene tramite apprendimento e ripetizione sul touchscreen.
Procedura di configurazione da parte dell'operatore
- Accensione del J1600 tramite l'interruttore a chiave e seguire la guida a schermo. La guida è disponibile anche online.
- Percorrere manualmente l'area operativa usando il timone. Durante la guida, il robot apprende e aggiorna continuamente la propria rappresentazione 3D dell'ambiente. Vedere Creazione della prima mappa.
- Raggiungere manualmente ogni punto di deposito desiderato per il funzionamento autonomo. La consegna autonoma avviene a livello del pavimento; scegliere quindi posizioni di deposito a pavimento.
- Toccare Salva posizione, assegnare un nome al punto e ripetere l'operazione per ogni destinazione. Il software non impone alcun limite al numero di posizioni salvate. Vedere Salvataggio della prima posizione.
Dopo aver creato le posizioni, il robot è pronto per la prima attività: prelevare manualmente un pallet, selezionare una destinazione e confermare la modalità autonoma. Vedere Creazione della prima attività.
Aggiunta e modifica successive delle posizioni
Le posizioni non vengono definite in modo permanente durante la configurazione. Gli operatori possono aggiungere un nuovo punto in pochi minuti raggiungendolo una volta e salvandolo, senza l'intervento di un esperto di automazione. Il J1600 è quindi adatto a layout variabili, aree di stoccaggio temporanee e siti produttivi esistenti. Vedere Gestione delle posizioni.
Pacchetto di messa in servizio
Per i clienti che desiderano un avvio operativo strutturato e convalidato è disponibile un pacchetto distinto di installazione e messa in servizio di cinque giorni (prezzo di listino per l'utilizzatore finale: 10.000 €). Non deve essere confuso con la possibilità di utilizzare la macchina subito dopo il disimballaggio: è un servizio opzionale pensato per ridurre i rischi dell'avvio operativo.
| Fase | Attività previste |
|---|---|
| Prima dell'installazione | Verifica della fattibilità di tutte le attività e di tutti i carichi selezionati; valutazione dei rischi; piano di progetto |
| Giorno 1 | Disimballaggio; connessione Wi-Fi, se desiderata; configurazione della ricarica automatica, se acquistata; creazione di un massimo di 25 punti di deposito; convalida delle attività; convalida della sicurezza |
| Giorno 2 | Formazione di gruppo per tutti gli operatori; esercitazioni pratiche individuali per un massimo di sei operatori |
| Giorni 3–4 | Monitoraggio delle prestazioni del robot; risoluzione dei problemi e assistenza in loco; ulteriore formazione degli operatori secondo necessità |
| Giorno 5 | Collaudo di accettazione; consegna |
I servizi aggiuntivi comprendono l'integrazione con altri software e attrezzature, ulteriori punti di deposito convalidati e la configurazione del Fleet Management System.
Prova prima dell'installazione
È disponibile una prova a pagamento di due settimane (4.000 €, inclusi configurazione e supporto). È inoltre possibile eseguire prove di fattibilità presso il proprio stabilimento o nell'area dimostrativa e di prova di Copenaghen dell'azienda. I recapiti sono disponibili su mobilerobot.com.