Creazione della prima attività

Un'attività indica al J1600 dove depositare un pallet e cosa fare successivamente. Questa pagina descrive la prima consegna, dal prelievo manuale al deposito autonomo. È necessario avere prima almeno una posizione salvata. Vedere Salvataggio della prima posizione.

Esecuzione della prima consegna

1. Prelevi manualmente un pallet supportato. Il prelievo è sempre un'operazione manuale; utilizzi il timone e i comandi di sollevamento come su un transpallet elettrico convenzionale.
2. Apra la creazione dell'attività sul touchscreen da 15 pollici.
3. Scelga il tipo di attività e la destinazione di deposito salvata, ad esempio "Drop Pallet at Location" (Deposita il pallet nella posizione) e la posizione salvata.
4. Scelga cosa deve accadere dopo la consegna:
   • tornare al punto di partenza o dall'operatore;
   • raggiungere un'altra posizione salvata o una posizione di parcheggio;
   • fermarsi e attendere alla destinazione.
5. Esegua l'attività.
6. Confermi la modalità automatica. Il robot chiede di passare alla modalità automatica; confermi premendo il pulsante fisico di avvio/marcia a LED.
7. Si allontani. L'interfaccia indica di liberare l'area prima che il robot inizi a muoversi.
8. Il J1600 si sposta autonomamente, evita gli ostacoli lungo il percorso, deposita il pallet a livello del pavimento ed esegue l'azione selezionata per il termine della consegna.

Nella pratica, l'attività più comune segue esattamente questo schema: prelievo manuale e consegna autonoma, deposito a livello del pavimento e ritorno al punto di partenza. Il percorso può essere lungo pochi metri o ben oltre 100 metri: il principio rimane lo stesso.

Cosa aspettarsi durante l'esecuzione

• Le luci bianche indicano la modalità manuale; in modalità automatica, le strisce luminose blu proiettate sul pavimento mostrano l'area protetta attorno al robot.
• Il campo di protezione si adatta alla velocità e si estende all'aumentare della velocità del robot.
• È possibile riprendere il controllo in qualsiasi momento afferrando o muovendo il timone oppure utilizzando i comandi di arresto. Vedere Modalità manuale e autonoma.

Regole da ricordare per le attività

• Il prelievo dei pallet è sempre manuale.
• La consegna autonoma avviene a livello del pavimento. I prelievi e i depositi al di sopra del livello del pavimento, fino a 1.600 mm, devono essere eseguiti manualmente.
• La guida autonoma richiede pavimenti piani (pendenza superabile dello 0% in modalità automatica).

Oltre la prima attività

Il J1600 supporta diversi schemi di attività predefiniti: Boomerang, Simple ABC, drop and wait, deliver and park, come to me e flussi multipunto. Per consultarli tutti, vedere Gestione delle attività.