Gestione delle eccezioni e dei carichi irregolari
I magazzini sono ambienti complessi, dinamici e imprevedibili. Il J1600 è progettato tenendo conto di questa realtà: anziché trattare ogni irregolarità come un errore di sistema, mantiene una persona nel ciclo operativo, pronta a gestire le eccezioni in pochi secondi. Questa pagina elenca le situazioni in cui la componente umana del Dual Mode offre i maggiori vantaggi.
Elenco delle eccezioni
- Pallet danneggiati. Una tavola inferiore rotta o un chiodo sporgente vengono individuati prima che causino un pericolo per la sicurezza o un inceppamento.
- Carichi instabili. Un carico con baricentro alto, inclinato o impilato male viene valutato prima del sollevamento e, se necessario, movimentato manualmente. Vedere Carichi delicati o instabili.
- Film plastico impigliato. Un lembo libero di film termoretraibile viene individuato e ripiegato prima che si impigli in una scaffalatura o nel telaio di una porta.
- Pallet fuori posizione. Se un pallet non si trova esattamente dove previsto dal sistema, l'operatore lo individua osservando l'area circostante, anziché lasciare che venga segnalato come errore e abbandonato.
- Merci danneggiate. Perdite e angoli schiacciati vengono rilevati prima della consegna a un cliente o a una linea di produzione.
- Rampe di raccordo ripide. Sobbalzi, pendenze e disallineamenti del semirimorchio si gestiscono manualmente: in modalità automatica la pendenza superabile è dello 0%, mentre la modalità manuale consente di affrontare pendenze fino al 5% a vuoto e al 3% a pieno carico. Vedere Ricevimento merci in entrata.
- Aree congestionate. Un'area satura o ingombra viene attraversata individuando sul momento un percorso manuale sicuro. Vedere Funzionamento in ambienti congestionati.
- Riassegnazione urgente delle priorità. Quando una linea di produzione è a corto di materiale, l'operatore reindirizza immediatamente il J1600, senza code né ticket. Vedere Rifornimento della produzione.
- Modifiche ai percorsi e al layout. Per memorizzare un nuovo punto, è sufficiente raggiungerlo guidando il J1600 e toccare Salva posizione. Vedere Configurazione di posizioni temporanee.
- Riduzione degli oneri dell'automazione. Le eccezioni sono il motivo per cui l'automazione completa diventa costosa; gestirle manualmente consente di mantenere semplice il J1600. Il progetto mira a ottenere fino all'80% dei vantaggi del trasporto ripetitivo senza gli oneri di integrazione.
Queste sono le motivazioni progettuali dell'azienda: esempi a sostegno dell'approccio, non risultati di prove comparative. Spiegano la ripartizione dei compiti nell'automazione con supervisione umana.
Come avviene concretamente il passaggio di controllo
La gestione delle eccezioni richiede che il passaggio di controllo sia semplice in entrambe le direzioni:
- Passaggio al controllo manuale: afferrare o muovere il timone per assumere immediatamente il controllo manuale del mezzo. I pulsanti di arresto di emergenza, gli interruttori di posizione del timone e il selettore a chiave (spento / solo manuale / automatico) sono sempre disponibili. Vedere come funziona la sicurezza del J1600.
- Ritorno alla modalità automatica: una volta risolta l'eccezione, selezionare l'attività, confermare con il pulsante di avvio e allontanarsi. Vedere Prelievo manuale e consegna autonoma e Attività miste manuali e autonome.
Carichi irregolari conformi ai requisiti
I carichi irregolari sono ammessi, quelli incompatibili no. Indipendentemente dall'eccezione, i carichi devono rispettare rigorosamente i seguenti limiti: portata massima di 1.600 kg, supporto di carico a base aperta con dimensioni massime di 1.250 × 1.250 mm, comprese eventuali sporgenze, e altezza del carico fino a 1.700 mm. I supporti che superano questa sagoma non possono essere accettati a discrezione dell'operatore. Vedere Gabbie aperte e supporti di carico alternativi.