Modos manual y autónomo
El J1600 es un vehículo de modo dual: una sola máquina que funciona tanto como una transpaleta eléctrica convencional de conductor acompañante como un robot de conducción autónoma. Para manejarlo, es fundamental comprender los dos modos y la transferencia de control entre ellos. Para conocer el concepto en el que se basa el diseño, consulte Dual Mode y Automatización con intervención humana.
Modo manual
En modo manual, una persona controla el timón y las funciones de elevación igual que en una transpaleta eléctrica convencional:
- recogida y depósito de palés a alturas de hasta 1.600 mm (63 in);
- carga máxima de 1.600 kg;
- recogidas que requieren precisión, aproximaciones difíciles, cargas delicadas o inestables, zonas congestionadas y situaciones excepcionales;
- pendiente máxima superable del 5 % sin carga y del 3 % con carga máxima; las pendientes y los puentes de carga deben recorrerse en modo manual.
Las luces blancas indican el modo manual. Consulte Manejo manual para ver la guía completa.
Modo autónomo
En modo automático, el J1600 se desplaza por sí solo hasta un destino guardado a una velocidad máxima de 5,4 km/h, evita obstáculos, deposita el palé en el suelo y, a continuación, regresa, aparca, continúa o espera según la tarea:
- la conducción autónoma solo está permitida en interiores y sobre suelos nivelados (pendiente máxima superable del 0 %);
- las franjas luminosas azules proyectadas sobre el suelo muestran la zona de protección, que se amplía con la velocidad;
- un campo de protección de 360° cubre la marcha adelante y atrás.
Consulte Funcionamiento autónomo para ver la guía completa.
Selector con llave
Un selector con llave de tres posiciones selecciona el estado de funcionamiento:
| Posición | Significado |
|---|---|
| Apagado | Vehículo apagado |
| Manual | Solo funcionamiento manual |
| Automático | Se permite ejecutar tareas autónomas |
Cesión del control: entrada en modo autónomo
El operador —nunca el robot— inicia el funcionamiento autónomo:
- Cree o seleccione una tarea en la pantalla táctil y ejecútela.
- El robot solicita confirmación para entrar en modo automático.
- Confirme mediante el botón físico de inicio/reanudación con LED.
- La interfaz le indica que se aparte; el robot solo se pone en marcha después de la confirmación.
Recuperación del control: vuelta al control manual
El control manual está siempre disponible de inmediato:
- al agarrar o mover el timón, el vehículo vuelve al control manual;
- los interruptores de posición del timón activan la parada de emergencia y habilitan el control manual;
- tres pulsadores de parada de emergencia y un pulsador antiaplastamiento (parada e inversión de marcha) permiten detener el vehículo de inmediato.
La recuperación inmediata del control por una persona es fundamental para el concepto del producto: el criterio humano se considera parte del sistema, no una situación de fallo.
Escala de capacidades
| Nivel | Capacidades |
|---|---|
| Funciones manuales | Recogida y depósito de palés a una altura de hasta 1,6 m; control manual completo mediante el timón |
| Automatización básica | Inicio de tareas automáticas desde la pantalla; guardado de ubicaciones; depósito de palés en el suelo; desplazamiento autónomo hasta ubicaciones guardadas; retorno al operador; desplazamiento a la zona de aparcamiento |
| Automatización avanzada | Come-to-me; carga automática; gestor de flotas VDA 5050; integraciones mediante API |
Esta escala describe las capacidades de la máquina y es independiente de los paquetes de software Standard y Advanced descritos en el Manual de usuario del J1600.