Guida rapida J1600
Questa guida illustra il percorso dalla consegna di un nuovo J1600 alla prima consegna di un pallet in modalità automatica. Il J1600 è pronto all'uso al momento della consegna: non richiede guide, cavi, riflettori o modifiche all'edificio e il Wi-Fi è opzionale per l'uso di base. La configurazione richiede in genere da alcune ore a una giornata, a seconda dell'ambito dell'installazione, mentre un operatore che sa già guidare un transpallet elettrico necessita di circa 30 minuti di formazione.
Il flusso di lavoro di base è: creare la mappa guidando, salvare le destinazioni, prelevare manualmente e consegnare in modalità automatica.
Prima di iniziare
Verificare che la struttura e i carichi rientrino nei limiti operativi del J1600:
- Trasporto orizzontale interno tra posizioni a pavimento, su pavimentazioni piane. In modalità automatica, la pendenza superabile è pari allo 0%; rampe e piastre di raccordo delle baie di carico devono essere percorse in modalità manuale.
- Temperatura di esercizio 5–40 °C (41–104 °F), umidità relativa 20–80% senza condensa.
- I pallet e i supporti di carico devono avere una base aperta, senza tavole inferiori, e non devono superare 1.250 × 1.250 mm (49 × 49 in), includendo qualsiasi sporgenza. L'altezza massima del carico è di 1.700 mm (67 in). Vedere Pallet e carichi compatibili.
- La portata massima è di 1.600 kg (circa 3.500 lb).
Per il ricevimento e il disimballaggio, vedere Consegna e disimballaggio.
Passaggio 1 — Accendere e seguire il tutorial
Ruotare l'interruttore a chiave per accendere il robot e seguire il tutorial visualizzato sul touchscreen da 15 pollici. Il tutorial è disponibile sul dispositivo e online.
Passaggio 2 — Creare la mappa della struttura guidando
Utilizzare il timone per guidare manualmente il J1600 all'interno della struttura, esattamente come un transpallet elettrico tradizionale. Durante la guida, il robot crea e aggiorna continuamente una mappa tridimensionale dell'ambiente mediante 3D LiDAR SLAM (localizzazione e mappatura simultanee). Non sono necessarie modifiche all'infrastruttura. Vedere Creazione della prima mappa.
Passaggio 3 — Salvare le destinazioni
Guidare fino a ogni posizione in cui si desidera che il robot consegni i pallet in modalità automatica, toccare Salva posizione sul touchscreen e assegnare un nome alla posizione. Ripetere l'operazione per ogni destinazione necessaria: il software non impone alcun limite al numero di posizioni salvate. Vedere Salvataggio della prima posizione.
Passaggio 4 — Prelevare manualmente un pallet
Il prelievo del pallet avviene sempre in modalità manuale. Utilizzare il timone e i comandi di sollevamento per prelevare un pallet o un supporto di carico compatibile. In modalità manuale è possibile prelevare e depositare carichi fino a un'altezza di 1.600 mm (63 in).
Passaggio 5 — Creare e avviare la prima attività
- Aprire la funzione di creazione delle attività sul touchscreen.
- Scegliere il tipo di attività e una destinazione di deposito salvata.
- Scegliere cosa deve accadere dopo la consegna: tornare al punto di partenza, recarsi in un altro punto o in un'area di parcheggio oppure fermarsi e attendere.
- Avviare l'attività.
- Il robot chiede di passare alla modalità automatica. Confermare con il pulsante fisico di avvio/marcia.
- Allontanarsi quando indicato dall'interfaccia.
Il J1600 procede in modalità automatica a una velocità massima di 5,4 km/h, evita gli ostacoli lungo il percorso, deposita il pallet a pavimento ed esegue l'azione selezionata per il termine della consegna. Vedere Creazione della prima attività.
Riprendere il controllo
È possibile riprendere il controllo manuale in qualsiasi momento afferrando o muovendo il timone oppure utilizzando i comandi di arresto e di ripresa del controllo. L'operatore avvia sempre le attività e decide quando il mezzo può passare alla modalità automatica. Vedere Modalità manuale e automatica.
Le specifiche del J1600 di gennaio 2026 citate in questa guida sono preliminari e soggette a modifiche. Per i dati aggiornati, vedere le specifiche tecniche.
Come proseguire
- Prima configurazione — la procedura di configurazione più dettagliata, incluso il pacchetto opzionale di messa in servizio.
- Formazione degli operatori — ciò che gli operatori devono imparare e il tempo necessario.
- Gestione delle attività — tutti gli schemi di attività successivi alla prima consegna.
- Ricarica — opzioni di ricarica manuale e automatica.