Manueller Modus und Autonommodus
Der J1600 ist ein Fahrzeug mit Dual Mode: eine Maschine, die sowohl als herkömmlicher handgeführter Elektrohubwagen als auch als selbstfahrender Roboter eingesetzt wird. Das Verständnis der beiden Modi und der Übergabe zwischen ihnen ist für die Bedienung grundlegend. Informationen zum zugrunde liegenden Konzept finden Sie unter Dual Mode und Automatisierung mit menschlicher Kontrolle.
Manueller Modus
Im manuellen Modus steuert eine Person die Deichsel und die Hubfunktionen wie bei einem herkömmlichen Elektrohubwagen:
- Palettenaufnahme und -abgabe in Höhen bis zu 1.600 mm (63 in);
- volle Tragfähigkeit von 1.600 kg;
- präzise Aufnahme, schwierige Anfahrten, empfindliche oder instabile Lasten, hohes Verkehrsaufkommen und Ausnahmefälle;
- Steigfähigkeit von 5 % ohne Last und 3 % bei voller Last — Rampen und Überladebrücken müssen manuell befahren werden.
Weiße Leuchten zeigen den manuellen Modus an. Die vollständige Anleitung finden Sie unter Manueller Betrieb.
Autonommodus
Im Autonommodus fährt der J1600 mit bis zu 5,4 km/h selbstständig zu einer gespeicherten Zielposition, weicht Hindernissen aus, setzt die Palette auf Bodenhöhe ab und fährt anschließend je nach Aufgabe zurück, zur Parkposition, weiter oder wartet:
- Autonomes Fahren darf nur in Innenbereichen und auf ebenen Böden erfolgen (0 % Steigfähigkeit);
- blaue Lichtstreifen auf dem Boden zeigen das Schutzfeld an, das sich mit zunehmender Geschwindigkeit vergrößert;
- ein 360°-Schutzfeld deckt die Vorwärts- und Rückwärtsfahrt ab.
Die vollständige Anleitung finden Sie unter Autonomer Betrieb.
Der Schlüsselschalter
Ein Schlüsselschalter mit drei Stellungen wählt den Betriebszustand:
| Stellung | Bedeutung |
|---|---|
| Ausgeschaltet | Fahrzeug ausgeschaltet |
| Manuell | Nur manueller Betrieb |
| Automatik | Autonome Aufgabenausführung freigegeben |
Übergabe: Autonommodus aktivieren
Das Bedienpersonal — niemals der Roboter — startet den autonomen Betrieb:
- Erstellen oder wählen Sie auf dem Touchscreen eine Aufgabe und führen Sie sie aus.
- Der Roboter fordert Sie auf, das Aktivieren des Autonommodus zu bestätigen.
- Bestätigen Sie mit der physischen LED-Taste zum Starten/Fortsetzen.
- Die Bedienoberfläche fordert Sie auf, den Bereich zu verlassen; der Roboter startet erst nach der Bestätigung.
Übernahme: zur manuellen Steuerung zurückkehren
Die manuelle Steuerung kann jederzeit sofort übernommen werden:
- Beim Ergreifen oder Bewegen der Deichsel wechselt das Fahrzeug zurück zur manuellen Steuerung;
- Deichselpositionsschalter schalten je nach Deichselstellung auf Not-Halt oder manuelle Steuerung;
- drei Not-Halt-Taster und ein Auffahrschalter am Deichselkopf (Stopp und Rückwärtsfahrt) sorgen für sofortiges Anhalten.
Die sofortige Übernahme durch eine Person ist ein zentraler Bestandteil des Produktkonzepts — menschliches Urteilsvermögen gilt als Bestandteil des Systems und nicht als Fehlerfall.
Funktionsstufen
| Stufe | Funktionsumfang |
|---|---|
| Manuelle Funktionen | Palettenaufnahme und -abgabe bis 1,6 m; vollständige manuelle Deichselsteuerung |
| Basisautomatisierung | Automatische Aufgaben auf dem Bildschirm starten; Positionen speichern; Paletten auf Bodenhöhe absetzen; selbstständig zu gespeicherten Positionen fahren; zum Bedienpersonal zurückkehren; zur Parkposition fahren |
| Erweiterte Automatisierung | Come-to-me; automatisches Laden; VDA 5050 Fleet Manager; API-Integrationen |
Die Funktionsstufen beschreiben die Fähigkeiten der Maschine. Sie sind von den im Benutzerhandbuch zum J1600 beschriebenen Paketen Standard software und Advanced software getrennt zu betrachten.