Idoneità dei percorsi e della pavimentazione
L'uso del J1600 in modalità autonoma è previsto al coperto e su pavimentazioni orizzontali. Questa pagina descrive i requisiti fisici dei percorsi e il modo in cui vengono creati, così da poter effettuare un sopralluogo del sito e verificare l'idoneità di ogni tragitto previsto.
Le specifiche di gennaio 2026 riportate in questa pagina sono preliminari e possono subire modifiche. Prima di decidere l'installazione, verificare i limiti nella documentazione aggiornata del prodotto.
Requisiti della pavimentazione lungo il percorso
| Parametro | Requisito |
|---|---|
| Pendenza massima superabile, modalità autonoma | 0° / 0 % — solo pavimentazioni orizzontali |
| Pendenza massima superabile, modalità manuale, a vuoto | 2,86° / 5 % |
| Pendenza massima superabile, modalità manuale, a pieno carico | 1,72° / 3 % |
| Altezza massima dei risalti superabili | 25 mm (1 in) |
| Larghezza massima delle fessure superabili | 20 mm (0,8 in) |
| Planarità/orizzontalità della pavimentazione | TR34 FM3 (FF 25 / FL 20) |
Nel verificare i limiti relativi a risalti e fessure, considerare anche i giunti di dilatazione, le coperture degli scarichi e le soglie. Le piastre di raccordo delle baie di carico, le rampe e i tratti in pendenza devono essere percorsi in modalità manuale: un operatore può condurre il mezzo su una pendenza del 5 % a vuoto o del 3 % a pieno carico, ma è vietato includere tratti in pendenza in un percorso autonomo.
Spazi liberi
Dimensionare le corsie, le porte e le aree di svolta tenendo conto di queste dimensioni:
| Parametro | Sistema metrico | Sistema imperiale |
|---|---|---|
| Lunghezza del mezzo | 1.893 mm | 75 in |
| Larghezza del mezzo | 850 mm | 33 in |
| Raggio di sterzata | 1.501 mm | 59 in |
| Altezza del mezzo, forche abbassate | 2.060 mm | 81 in |
La velocità massima è di 5,4 km/h (1,5 m/s). Il campo di protezione a 360° varia in funzione della velocità e si estende alle velocità più elevate. Le luci blu a pavimento indicano l'area protetta intorno al mezzo. Vedere come funziona il sistema di sicurezza del J1600.
Come vengono creati i percorsi
Non è necessario programmare i percorsi. Il J1600 crea la mappa del sito tramite 3D LiDAR SLAM mentre un operatore lo guida manualmente, quindi pianifica autonomamente i percorsi:
- Guidare il mezzo nel sito tramite il timone. Il J1600 acquisisce e aggiorna continuamente il proprio modello 3D dell'ambiente.
- Guidare il mezzo fino a ogni punto di deposito previsto e toccare Salva posizione. Il numero di posizioni salvate non è soggetto ad alcun limite software.
- Combinare liberamente le posizioni salvate nelle attività. Il robot raggiunge qualsiasi punto salvato senza dover registrare ogni possibile coppia origine-destinazione.
Poiché la navigazione non richiede guide fisse, cavi, riflettori o modifiche strutturali, i percorsi restano validi anche dopo modifiche al layout: il robot aggiorna la mappa ed evita gli ostacoli negli ambienti dinamici. È inoltre possibile definire zone di transito preferenziali per creare percorsi più sicuri attraverso le aree produttive.
Lunghezza dei percorsi e traffico
Un percorso può essere lungo pochi metri o più di 100 metri: il principio di funzionamento non cambia. Lungo il percorso, il robot rileva ed evita ostacoli e persone; durante una dimostrazione pubblica, al primo utilizzo ha aggirato autonomamente le persone presenti. È comunque preferibile gestire manualmente le aree costantemente affollate o ingombre: l'operatore sceglie sul momento il tragitto, quindi trasferisce il controllo alla modalità autonoma nei tratti in cui il percorso è prevedibile. Per comprendere il principio alla base di questa suddivisione, vedere l'automazione con intervento dell'operatore.
Sopralluogo del sito: lista di controllo del percorso
- Il percorso si trova interamente al coperto e su una pavimentazione orizzontale.
- Lungo il percorso non sono presenti risalti superiori a 25 mm né fessure superiori a 20 mm.
- Nessun tratto autonomo include piastre di raccordo delle baie di carico, rampe o pendenze.
- Le porte e le corsie garantiscono il passaggio degli 850 mm di larghezza del mezzo con un adeguato margine operativo, e le aree di svolta offrono spazio sufficiente per il raggio di sterzata di 1.501 mm.
- Ogni destinazione raggiunta in modalità autonoma consente di depositare il pallet a livello del pavimento.
- La qualità della pavimentazione soddisfa TR34 FM3 (FF 25 / FL 20); in caso contrario, il percorso deve essere convalidato durante una prova.
Per completare la verifica del sito, consultare Idoneità del sito, quindi pianificare una prova sulla pavimentazione del sito.