Transporte del almacén a producción
La cadena que va desde la recepción de mercancías, pasando por el almacenamiento, hasta producción está conectada por trayectos largos y repetitivos. El J1600 automatiza esos trayectos, no las operaciones que requieren precisión y criterio en cada extremo. El operario recoge el palé en el almacén; el robot recorre el trayecto.
Reparto del trabajo
| Operario | J1600 |
|---|---|
| Recoger el palé en el almacén, evaluando la estabilidad de la carga y el estado del palé | Transportar hasta 1.600 kg por la ruta guardada a una velocidad máxima de 5,4 km/h |
| Seleccionar el destino en producción y el comportamiento posterior a la entrega | Desplazarse mediante 3D LiDAR SLAM y evitar obstáculos durante el trayecto |
| Confirmar la activación del modo autónomo | Depositar el palé a nivel del suelo junto a la línea o célula |
| Gestionar las incidencias y los cambios urgentes de prioridad | Regresar, estacionarse, continuar hasta otro punto o esperar |
Esto es automatización con intervención humana aplicada a los trayectos a pie más largos de las instalaciones.
La longitud de la ruta apenas importa
El concepto es el mismo tanto si la ruta mide unos pocos metros como si supera ampliamente los 100 metros: recogida manual y envío autónomo. Las rutas más largas simplemente ahorran más desplazamientos a pie por viaje. Por eso, los trayectos entre el almacén y producción suelen ser los que más ventajas ofrecen al transferirlos al J1600. El J1600 está diseñado para eliminar hasta el 80 % del tiempo que el operario dedica a este transporte repetitivo.
Configuración de la cadena
- Guarde las zonas de recogida del almacén, los puntos intermedios de almacenamiento temporal y los puntos de descarga de producción conduciendo una vez hasta cada uno de ellos; consulte Configuración de ubicaciones temporales.
- Para un suministro sencillo, utilice Deliver and Return: el robot regresa hasta usted en el almacén con las horquillas vacías.
- Para movimientos encadenados —del almacén al almacenamiento temporal y de este a la línea—, utilice Transporte de A a B y a C o flujos completos con varios puntos.
- Permita que los trabajadores junto a la línea soliciten material cuando lo necesiten mediante Come-to-Me.
Se pueden definir zonas de circulación preferentes para que el tramo autónomo discurra por pasillos más seguros dentro de las áreas de producción; consulte Funcionamiento en entornos congestionados.
Requisitos
El tramo autónomo requiere suelos interiores y nivelados (la pendiente superable es del 0 % en modo automático; en modo manual, admite hasta un 5 % sin carga y un 3 % con carga máxima), una calidad del suelo conforme a TR34 FM3 / FF 25–FL 20, desniveles de hasta 25 mm y juntas de hasta 20 mm. La temperatura de funcionamiento es de 5–40 °C. Información completa: especificaciones técnicas del J1600.
Flujos relacionados: Suministro a producción · Gestión de zonas de almacenamiento temporal y preparación · Transporte de producción a expedición