Gestión de tareas

Una tarea define dónde entrega el J1600 un palé y qué hace después. Las tareas se crean desde la pantalla táctil sin necesidad de programar, y una persona inicia y confirma cada tarea.

Patrones de tareas con nombre

• Boomerang: entrega el palé en un destino y vuelve al origen o al operario.
• Simple ABC: entrega el palé de A a B y después se desplaza hasta C.
• Drop and wait: entrega y deposita el palé, y permanece en el destino.
• Deliver and park: completa el depósito y se dirige a una ubicación de estacionamiento definida.
• Come to me: solicita que el robot acuda a una ubicación mediante una aplicación móvil o una interfaz web. Es una función de automatización avanzada.
• Multi-point to multi-point: combina libremente ubicaciones guardadas; resulta útil para el cross-docking y los flujos cambiantes.

La tarea más habitual en la práctica es la recogida manual y entrega autónoma, con depósito a ras del suelo y retorno al origen. La ruta puede ser de unos pocos metros o de más de 100 metros; el concepto es el mismo.

Creación de una tarea

1. Recoja manualmente un palé compatible.
2. Abra la creación de tareas en la pantalla táctil.
3. Seleccione el tipo de tarea y un destino de depósito guardado en el mapa o la lista.
4. Seleccione qué debe hacer después de la entrega: volver al origen o al operario, dirigirse a otra ubicación o a una zona de estacionamiento, o seleccionar Parar y esperar.
5. Ejecute la tarea, confirme el modo automático con el botón físico de inicio/reanudación y aléjese cuando se le indique.

Los destinos proceden de las ubicaciones guardadas; consulte Gestión de ubicaciones. Como el robot planifica sus propias rutas en el mapa 3D, puede volver a combinar las ubicaciones sin tener que enseñarle todas las variantes posibles entre A y B.

Restricciones de las tareas

• La recogida de palés siempre es manual.
• La entrega automática de palés se realiza a ras del suelo. La manipulación por encima del nivel del suelo, hasta 1.600 mm, es manual.
• El modo autónomo requiere suelos nivelados (capacidad de superar pendientes del 0 % en modo automático).
• Las cargas deben ajustarse a los límites dimensionales de los soportes de carga con base abierta indicados en Palés y cargas compatibles.

Patrones de tareas en los flujos diarios

• Recepción de mercancías: descargue el camión manualmente y después envíe cada palé a inspección o almacenamiento.
• Abastecimiento de producción: recoja un palé de materiales y entréguelo en la línea cuando se solicite.
• Cross-docking: traslade palés entre varios orígenes y destinos mediante tareas multipunto.
• Gestión de zonas de acumulación y preparación: traslade palés entre líneas, zonas de preparación y zonas de almacenamiento mientras los operarios se dedican a tareas de valor añadido.

Funciones avanzadas para tareas

Con Advanced software, la ejecución de tareas puede ampliarse hasta la coordinación de flotas mediante VDA 5050, una REST API, Fleet Manager y la planificación avanzada de tareas; consulte el Manual de usuario del J1600.