Creación de la primera tarea

Una tarea indica al J1600 dónde debe entregar un palé y qué debe hacer después. Esta página explica la primera entrega, desde la recogida manual hasta el depósito autónomo. Primero debe tener al menos una ubicación guardada; consulte Cómo guardar la primera ubicación.

Ejecución de la primera entrega

1. Recoja manualmente un palé compatible. La recogida siempre es una operación manual. Utilice el timón y los controles de elevación igual que en una transpaleta eléctrica convencional.
2. Abra «Crear tarea» en la pantalla táctil de 15 pulgadas.
3. Seleccione el tipo de tarea y la ubicación de depósito guardada; por ejemplo, "Drop Pallet at Location" («Depositar palé en ubicación») y la ubicación que ha guardado.
4. Seleccione qué debe ocurrir después de la entrega:
   • volver al origen o al operario;
   • dirigirse a otra ubicación guardada o a una ubicación de estacionamiento;
   • parar y esperar en el destino.
5. Ejecute la tarea.
6. Confirme el modo automático. El J1600 solicita activar el modo automático. Confírmelo con el botón físico de inicio/marcha con LED.
7. Apártese. La interfaz le indica que se aleje antes de que el J1600 se ponga en marcha.
8. El J1600 se desplaza de forma autónoma, evita los obstáculos durante el recorrido, deposita el palé a nivel del suelo y ejecuta la acción posterior a la entrega que ha seleccionado.

La tarea más habitual en la práctica sigue exactamente este patrón: recogida manual y entrega autónoma, depósito a nivel del suelo y regreso al origen. La ruta puede tener unos pocos metros o bastante más de 100 metros; el concepto es el mismo.

Qué puede esperar durante la ejecución

• Las luces blancas indican el modo manual. En modo automático, las franjas de luz azul proyectadas en el suelo muestran la zona protegida alrededor del J1600.
• El campo de protección se ajusta en función de la velocidad y se amplía a medida que el J1600 se desplaza más rápido.
• Puede tomar el control en cualquier momento sujetando o moviendo el timón, o utilizando los controles de parada. Consulte Modos manual y autónomo.

Reglas de las tareas que debe recordar

• La recogida de palés siempre es manual.
• La entrega autónoma se realiza a nivel del suelo. Las recogidas y los depósitos por encima del nivel del suelo, hasta 1.600 mm, solo pueden realizarse manualmente.
• La conducción autónoma requiere suelos nivelados (pendiente superable del 0 % en modo automático).

Después de la primera tarea

El J1600 admite varios patrones de tarea con nombre propio: Boomerang, Simple ABC, drop and wait, deliver and park, come to me y multi-point flows. Consulte Gestión de tareas para conocerlos todos.