Glossario
Definizioni sintetiche dei termini utilizzati nel Knowledge Center, in ordine alfabetico. Per spiegazioni più approfondite dei concetti principali, consultare i link.
A–C
AGV — Veicolo a guida automatica; la categoria convenzionale di automazione rispetto alla quale il J1600 si colloca in una fascia intermedia tra i transpallet a conduzione manuale e l'automazione completa.
AMR — Robot mobile autonomo; denominazione generica usata per il J1600 e per sistemi mobili automatizzati analoghi.
API / REST API — Interfaccia software per integrare il J1600 con altri software e attrezzature; inclusa in Advanced software. Vedere la documentazione REST API.
Ricarica automatica — Funzione opzionale con cui il robot raggiunge una stazione di ricarica, si posiziona e si ricarica tramite piastre di contatto estensibili; è una funzione di automazione avanzata. Vedere Ricarica automatica.
Boomerang — Schema di attività: consegna a una destinazione e ritorno al punto di partenza o all'operatore. Vedere gli esempi di flussi di lavoro.
Brownfield — Impianto o processo esistente non progettato per nuovi sistemi di automazione. Il J1600 è progettato per i siti brownfield.
Marcatura CE — Marcatura europea di conformità; il J1600 dispone della marcatura CE. Vedere la Dichiarazione CE di conformità.
Come to me — Funzione di automazione avanzata che richiama il robot in una posizione tramite un'app mobile o un'interfaccia web. Vedere Come-to-Me.
D–I
Dual Mode — Uso manuale del transpallet e marcia autonoma avviata dall'operatore in un unico veicolo. Vedere Dual Mode.
EPAL — Formati di pallet della European Pallet Association; il J1600 supporta Euro Pallet EPAL, EPAL 3 ed EPAL 6.
Centro dimostrativo — Showroom gestito da un partner, dotato di un robot dedicato, pallet e unità di ricarica per dimostrazioni pratiche ai clienti.
Fleet Manager — Software per il coordinamento di installazioni con più J1600. Vedere la guida di Fleet Manager.
Pallet GMA — Formato di pallet della Grocery Manufacturers Association; sono supportate le varianti a base aperta che rispettano i limiti dimensionali del J1600.
HMI — Interfaccia uomo-macchina; il J1600 utilizza un pannello multi-touch da 15 pollici.
Operatore nel ciclo decisionale — Filosofia operativa in cui il processo decisionale, l'avvio delle attività, il prelievo del pallet e la ripresa del controllo restano affidati all'operatore. Vedere l'automazione con operatore nel ciclo decisionale.
IFOY — Premio International Intralogistics and Forklift Truck of the Year. Il J1600 ha vinto il premio Industrial Truck of the Year 2026.
IP21 — Grado di protezione del J1600 contro l'ingresso di corpi solidi di dimensioni superiori a 12,5 mm e contro la caduta verticale di gocce d'acqua; solo per uso interno.
J–P
J1600 — Transpallet a guida autonoma Dual Mode di The Mobile Robot Company, con portata di 1.600 kg. Vedere la panoramica del J1600.
LiDAR — Sensore laser per la misurazione delle distanze. Il J1600 utilizza un LiDAR 3D per la mappatura e la navigazione e due LiDAR di sicurezza 2D per i campi protetti.
LiFePO4 — Fosfato di ferro e litio, la composizione chimica della batteria del J1600. Vedere le specifiche della batteria.
Lowlifter — Classe di carrelli da magazzino che sollevano i carichi per il trasporto anziché per l'impilamento; è la categoria IFOY in cui è stato candidato il J1600.
Posizione pallet — Destinazione salvata conducendo il veicolo fino a un punto e toccando Salva posizione.
Livello di prestazione (PL) — Grado di affidabilità delle funzioni di sicurezza secondo EN ISO 13849-1; le funzioni di sicurezza del J1600 vanno da PL b a PL d.
POC — Proof of concept, o prova di fattibilità; una validazione in loco eseguita prima di un acquisto o di un'installazione su scala più ampia.
S–Z
SLAM — Simultaneous localization and mapping, ovvero localizzazione e mappatura simultanee; il J1600 esegue il 3D LiDAR SLAM su un computer industriale NVIDIA Jetson per l'IA.
Standard software — Software J1600 che richiede una configurazione minima, basato sulla memorizzazione e ripetizione dei percorsi e destinato alle installazioni con una sola unità.
Memorizzazione e ripetizione del percorso — Creazione di un'attività mediante dimostrazione: l'operatore conduce il veicolo fino a un punto e salva la posizione; il robot ripete autonomamente il tragitto. Vedere memorizzazione e ripetizione del percorso.
Timone — Organo di comando manuale del transpallet; sul J1600 integra anche interruttori di posizione per l'arresto di emergenza e la ripresa manuale del controllo.
VDA 5050 — Interfaccia di interoperabilità per flotte di robot mobili di più fornitori; il J1600 la supporta integralmente con Advanced software. Vedere la spiegazione di VDA 5050.
WMS — Warehouse Management System, ovvero sistema di gestione del magazzino; non è necessario per l'uso di base del J1600, ma viene comunemente integrato nei progetti di automazione completa.
Campo protetto a 360 gradi — Copertura protettiva completa attorno al J1600, realizzata dalla sua architettura di sicurezza multilivello; il campo varia in base alla velocità e si estende alle velocità più elevate.