Glosario

Definiciones breves de los términos utilizados en todo el Centro de conocimientos, por orden alfabético. Para obtener explicaciones más detalladas de los conceptos principales, siga los enlaces.

A–C

AGV — Vehículo de guiado automático; la categoría de automatización convencional frente al segmento del J1600, situado entre las transpaletas de conducción manual y la automatización completa.

AMR — Robot móvil autónomo; denominación genérica que se aplica al J1600 y a sistemas de automatización móvil similares.

API / REST API — Interfaz de software para integrar el J1600 con otros programas y equipos; incluida en Advanced software. Consulte la documentación de REST API.

Carga automática — Función opcional que permite al robot desplazarse hasta una estación de carga, posicionarse y cargar mediante placas de contacto extensibles; es una función de automatización avanzada. Consulte Carga automática.

Boomerang — Patrón de tarea: entregar en un destino y regresar al punto de origen o al operador. Consulte los flujos de trabajo de ejemplo.

Brownfield — Instalación o proceso existente que no se diseñó para incorporar la nueva automatización. El J1600 está diseñado para instalaciones existentes.

Con marcado CE — Marcado europeo de conformidad; el J1600 dispone del marcado CE. Consulte la Declaración CE de conformidad.

Come to me — Función de automatización avanzada que permite llamar al robot a una ubicación mediante una aplicación móvil o una interfaz web. Consulte Come-to-Me.

D–I

Dual Mode — Funcionamiento manual como transpaleta y desplazamiento autónomo iniciado por el operador, todo en un mismo vehículo. Consulte Dual Mode.

EPAL — Formatos de palé de la Asociación Europea del Palé; el J1600 admite el europalé EPAL, EPAL 3 y EPAL 6.

Centro de demostraciones — Sala de exposición gestionada por un socio, con un robot, palés y cargadores propios para realizar demostraciones prácticas a los clientes.

Fleet Manager — Software asignado a cada robot para coordinar despliegues de varios J1600. Consulte la guía de Fleet Manager.

Palé GMA — Formato de palé de la Grocery Manufacturers Association; el J1600 admite las variantes de base abierta que se ajusten a sus límites dimensionales.

HMI — Interfaz hombre-máquina; el J1600 utiliza una pantalla multitáctil de 15 pulgadas.

Intervención humana — Filosofía de funcionamiento en la que el operador conserva la capacidad de decisión y se encarga de iniciar las tareas, recoger los palés y tomar el control. Consulte automatización con intervención humana.

IFOY — Premio internacional a la solución intralogística y la carretilla elevadora del año. El J1600 ganó el premio Industrial Truck of the Year 2026.

IP21 — Grado de protección del J1600 contra la penetración de objetos de más de 12,5 mm y contra la caída vertical de gotas de agua; apto para uso en interiores.

J–P

J1600 — Transpaleta de conducción autónoma Dual Mode de 1.600 kg de The Mobile Robot Company. Consulte la descripción general del J1600.

LiDAR — Sensor láser para medir distancias. El J1600 utiliza un LiDAR 3D para crear mapas y navegar, y dos LiDAR 2D de seguridad para los campos de protección.

LiFePO4 — Fosfato de hierro y litio, la composición química de la batería del J1600. Consulte las especificaciones de la batería.

Carretilla de baja elevación — Clase de carretilla de almacén que eleva las cargas para transportarlas, no para apilarlas; es la categoría en la que el J1600 se presentó a IFOY.

Ubicación de palé — Destino guardado que se crea conduciendo el vehículo hasta un punto y pulsando Guardar ubicación.

Nivel de prestaciones (PL) — Grado de fiabilidad de una función de seguridad conforme a EN ISO 13849-1; las funciones de seguridad del J1600 abarcan desde PL b hasta PL d.

POC — Prueba de concepto; validación realizada en las instalaciones antes de una compra o un despliegue a mayor escala.

S–Z

SLAM — Localización y mapeado simultáneos; el J1600 ejecuta 3D LiDAR SLAM en un ordenador industrial de IA NVIDIA Jetson.

Standard software — Software del J1600 que requiere poca configuración, basado en el método de enseñar y repetir y destinado a despliegues de una sola unidad.

Enseñar y repetir — Creación de tareas mediante demostración: el operador conduce hasta un punto y lo guarda; el robot repite el recorrido en modo autónomo. Consulte enseñar y repetir.

Timón — Brazo de mando manual de la transpaleta; en el J1600 también incorpora interruptores de posición para activar la parada de emergencia y la toma de control manual.

VDA 5050 — Interfaz de interoperabilidad para flotas de robots móviles de distintos fabricantes; el J1600 ofrece compatibilidad total mediante Advanced software. Consulte la explicación de VDA 5050.

WMS — Sistema de gestión de almacenes; no es necesario para el uso básico del J1600, pero suele integrarse en proyectos de automatización completa.

Campo de protección de 360° — Protección perimetral proporcionada por la arquitectura de seguridad por capas del J1600; el campo varía en función de la velocidad y se amplía a velocidades más altas.