Glossaire
Définitions concises, classées par ordre alphabétique, des termes utilisés dans le Centre de connaissances. Pour obtenir des explications plus détaillées sur les principaux concepts, consultez les liens.
A–C
AGV — Véhicule à guidage automatique ; catégorie classique d’automatisation à laquelle s’oppose le positionnement du J1600, entre les transpalettes à conduite manuelle et l’automatisation complète.
AMR — Robot mobile autonome ; désignation générale appliquée au J1600 et aux solutions comparables d’automatisation mobile.
API / REST API — Interface logicielle permettant d’intégrer le J1600 à d’autres logiciels et équipements ; incluse dans Advanced software. Consultez la documentation de REST API.
Recharge automatique — Fonction en option permettant au robot de rejoindre une station de recharge, de se positionner et de se recharger au moyen de plaques de contact déployables ; fonction d’automatisation avancée. Consultez Recharge automatique.
Boomerang — Schéma de tâche : livrer à destination et revenir au point de départ ou auprès de l’opérateur. Consultez les exemples de processus.
Brownfield — Site ou processus existant qui n’a pas été conçu pour une nouvelle solution d’automatisation. Le J1600 est conçu pour les sites existants.
Marquage CE — Marquage européen de conformité ; le J1600 porte le marquage CE. Consultez la Déclaration CE de conformité.
Come to me — Fonction d’automatisation avancée permettant de faire venir le robot à un emplacement au moyen d’une application mobile ou d’une interface Web. Consultez Come-to-Me.
D–I
Dual Mode — Conduite manuelle d’un transpalette et déplacement autonome déclenché par l’opérateur sur un même engin. Consultez Dual Mode.
EPAL — Formats de palettes de l’European Pallet Association ; le J1600 prend en charge l’Europalette EPAL, EPAL 3 et EPAL 6.
Centre de démonstration — Espace géré par un partenaire et équipé d’un robot, de palettes et de chargeurs dédiés aux démonstrations pratiques destinées aux clients.
Fleet Manager — Logiciel associé à chaque robot pour coordonner les déploiements de plusieurs J1600. Consultez le guide de Fleet Manager.
Palette GMA — Format de palette de la Grocery Manufacturers Association ; les variantes à base ouverte sont prises en charge dans les limites dimensionnelles du J1600.
HMI — Interface homme-machine ; le J1600 utilise un écran multipoint de 15 pouces.
Humain dans la boucle — Principe d’exploitation selon lequel l’opérateur conserve la prise de décision, le lancement des tâches, la prise des palettes et la reprise en main. Consultez l’automatisation avec humain dans la boucle.
IFOY — Prix international de l’intralogistique et du chariot élévateur de l’année. Le J1600 a remporté le prix Industrial Truck of the Year 2026.
IP21 — Indice de protection du J1600 : protection contre les objets de plus de 12,5 mm et contre les chutes verticales de gouttes d’eau ; utilisation en intérieur.
J–P
J1600 — The Mobile Robot Company’s transpalette à conduite autonome Dual Mode d’une capacité de 1 600 kg. Consultez la présentation du J1600.
LiDAR — Capteur de télémétrie laser. Le J1600 utilise un LiDAR 3D pour la cartographie et la navigation, ainsi que deux LiDAR de sécurité 2D pour les champs de protection.
LiFePO4 — Lithium-fer-phosphate, technologie chimique de la batterie du J1600. Consultez les caractéristiques de la batterie.
Lowlifter — Catégorie de chariots de manutention qui soulèvent les charges pour les transporter, et non pour les gerber ; catégorie de candidature du J1600 aux IFOY.
Emplacement de palette — Destination enregistrée en conduisant l’engin jusqu’à un point, puis en appuyant sur Enregistrer l’emplacement.
Performance Level (PL) — Niveau de fiabilité d’une fonction de sécurité selon EN ISO 13849-1 ; les fonctions de sécurité du J1600 vont de PL b à PL d.
POC — Preuve de concept ; validation sur site réalisée avant un achat ou un déploiement à plus grande échelle.
S–Z
SLAM — Localisation et cartographie simultanées ; le J1600 exécute le SLAM LiDAR 3D sur un ordinateur industriel NVIDIA Jetson dédié à l’IA.
Standard software — Logiciel du J1600 nécessitant peu de configuration, fondé sur l’apprentissage et la répétition et destiné aux déploiements comportant un seul engin.
Apprentissage et répétition — Création d’une tâche par démonstration : l’opérateur conduit le J1600 jusqu’à un point et l’enregistre ; le robot répète ensuite le trajet de manière autonome. Consultez l’apprentissage et la répétition.
Timon — Timon de commande manuelle du transpalette ; sur le J1600, il intègre également des contacteurs de position pour l’arrêt d’urgence et la reprise en main manuelle.
VDA 5050 — Interface d’interopérabilité destinée aux flottes de robots mobiles multiconstructeurs ; entièrement prise en charge par le J1600 avec Advanced software. Consultez la présentation de VDA 5050.
WMS — Système de gestion d’entrepôt ; non requis pour l’utilisation de base du J1600, mais couramment intégré dans les projets d’automatisation complète.
Champ de protection à 360° — Couverture de protection périphérique assurée par l’architecture de sécurité à plusieurs niveaux du J1600 ; le champ dépend de la vitesse et s’étend lorsque celle-ci augmente.