Dual Mode
Dual Mode riunisce in un unico veicolo due modalità operative: la conduzione manuale, come su un transpallet elettrico tradizionale, e la marcia autonoma avviata dall'operatore. È il concetto distintivo del J1600. Questa pagina illustra entrambe le modalità, il passaggio del controllo dall'una all'altra e le ragioni di questa combinazione.
Le due modalità
- Modalità manuale: una persona controlla il timone e le funzioni di sollevamento esattamente come su un transpallet elettrico tradizionale. La conduzione manuale consente prelievi di precisione, movimentazioni fino a 1,6 m, avvicinamenti difficili e la gestione di carichi delicati o instabili e situazioni anomale.
- Modalità automatica: dopo che l'operatore ha selezionato una destinazione salvata e confermato il cambio di modalità, il veicolo si sposta in autonomia, deposita il pallet a terra e segue il comportamento configurato per rientrare, parcheggiarsi, attendere o proseguire.
Come avviene il passaggio del controllo
L'operatore avvia il funzionamento autonomo tramite l'interfaccia delle attività e il pulsante fisico di avvio/ripresa. Il robot richiede la conferma e indica alla persona di allontanarsi prima di mettersi in movimento. Il controllo manuale può essere ripreso in qualsiasi momento agendo sul timone e sui comandi di sicurezza: gli interruttori di posizione del timone gestiscono l'arresto di emergenza e il comando manuale, mentre un selettore a chiave a tre posizioni consente di selezionare lo spegnimento, il funzionamento esclusivamente manuale o la modalità automatica. Afferrare o muovere il timone consente di riprendere immediatamente il controllo manuale.
Livelli di funzionalità
| Livello | Funzionalità |
|---|---|
| Funzioni manuali | Prelievo e deposito di pallet fino a 1,6 m; controllo manuale completo tramite timone |
| Automazione di base | Avvio delle attività dallo schermo; posizioni salvate; marcia autonoma verso le posizioni salvate; deposito a terra; ritorno all'operatore; invio al parcheggio |
| Automazione avanzata | Come-to-me; ricarica automatica; gestione della flotta tramite VDA 5050; integrazioni API |
Questi livelli descrivono ciò che il veicolo può fare; i pacchetti Standard software e Advanced software descrivono le relative modalità di licenza. Vedere la panoramica dell'integrazione.
Perché esiste Dual Mode
L'automazione completa diventa costosa e rigida quando le fasi di un'attività che richiedono capacità di valutazione — verifica dei carichi, inserimento delle forche e gestione degli imprevisti nelle aree congestionate — devono essere automatizzate ricorrendo all'integrazione con WMS e sistemi di gestione della flotta, a dati precisi sui carichi e a processi controllati. Dual Mode lascia queste decisioni a una persona e automatizza invece le lunghe percorrenze. L'equilibrio previsto è circa l'80% di automazione anziché il 100%, con maggiore flessibilità e un investimento iniziale inferiore.
La conduzione manuale permette di scaricare gli autocarri, movimentare carichi instabili o delicati, operare in aree congestionate e gestire situazioni anomale; il funzionamento autonomo elimina i tragitti ripetitivi a piedi. Si ottiene così una categoria di prodotto intermedia tra i transpallet elettrici manuali e gli AGV tradizionali e i sistemi completamente automatizzati. Vedere i principi dell'automazione della movimentazione dei pallet e l'automazione con operatore nel ciclo di controllo.
Dual Mode sul J1600
Per l'implementazione specifica del J1600 — comandi, flussi di lavoro e dimostrazioni — vedere la pagina del prodotto dedicata a Dual Mode e gli esempi di flussi di lavoro.