Terminologia dei robot mobili

La robotica mobile utilizza una terminologia molto specialistica. Questa pagina spiega i termini principali nel loro contesto: che cosa significano, in che cosa differiscono e come si applicano al J1600. Per una breve definizione di ogni termine, consultare il glossario.

AGV, AMR e la fascia intermedia

Un AGV (veicolo a guida automatica) appartiene alla categoria tradizionale dell'automazione: carrelli che seguono sistemi di guida predefiniti e che generalmente richiedono configurazione da parte di esperti, processi controllati e attività di integrazione. AMR (robot mobile autonomo) è la denominazione più ampia per i robot che navigano rilevando l'ambiente circostante anziché seguire guide fisse; viene utilizzata anche per il J1600 e per macchine analoghe.

Il J1600 si colloca in una fascia intermedia tra i transpallet a conduzione manuale e gli AGV tradizionali: è un carrello Dual Mode che può funzionare come un normale transpallet condotto dall'operatore oppure come robot a guida autonoma. La ripresa immediata del controllo da parte dell'operatore è un elemento centrale di questa categoria; vedere automazione con operatore nel ciclo di controllo.

Transpallet e carrelli a basso sollevamento

Un transpallet sposta carichi pallettizzati a livello del pavimento o poco al di sopra. Per carrello a basso sollevamento si intende la classe di carrelli da magazzino nella quale il J1600 ha concorso come candidato IFOY: carrelli che sollevano il carico per il trasporto anziché per lo stoccaggio in scaffalature alte. Il J1600 preleva e deposita manualmente i pallet fino a un'altezza di 1.600 mm ed effettua il trasporto in modalità automatica a livello del pavimento.

SLAM, LiDAR e navigazione

Il LiDAR è un sensore laser per la misura delle distanze. SLAM (localizzazione e mappatura simultanee) è la tecnica che consente di creare una mappa e, contemporaneamente, determinare la posizione del carrello al suo interno. Il J1600 utilizza il 3D LiDAR SLAM su un computer industriale NVIDIA Jetson per l'IA: acquisisce continuamente l'ambiente mentre l'operatore lo conduce, quindi determina la propria posizione e pianifica i percorsi verso le destinazioni salvate senza guide fisiche, cavi o riflettori.

I sensori di navigazione e quelli di sicurezza svolgono funzioni distinte. Il LiDAR 3D e la telecamera RGB con IA fanno parte del sistema di navigazione; la protezione delle persone utilizza due LiDAR di sicurezza 2D separati, componenti certificati e un controllore di sicurezza.

Campi di protezione e Performance Level

Un campo di protezione (campo di sicurezza) è la zona monitorata intorno al carrello nella quale il rilevamento di persone o ostacoli attiva una reazione sicura. Il campo del J1600 copre 360 gradi e si amplia all'aumentare della velocità. Il Performance Level (PL), definito dalla norma EN ISO 13849-1, classifica l'affidabilità di una funzione di sicurezza da PL a a PL e; le funzioni di sicurezza del J1600 vanno da PL b a PL d. Vedere come funziona la sicurezza del J1600.

Teach and repeat

Teach and repeat significa che l'operatore mostra le destinazioni raggiungendole alla guida e salvandole, dopodiché il robot ripete il tragitto in modalità automatica, senza codice né progetti di configurazione. È il metodo standard del J1600 per creare attività; vedere teach and repeat.

Sistemi di gestione della flotta, VDA 5050 e WMS

Un sistema di gestione della flotta coordina più robot: assegna le attività, gestisce il traffico e pianifica la ricarica. VDA 5050 è l'interfaccia di interoperabilità che consente ai robot di fornitori diversi di operare sotto un unico sistema compatibile di gestione della flotta; vedere spiegazione di VDA 5050. Un WMS (sistema di gestione del magazzino) gestisce le scorte e i processi di magazzino. I progetti di automazione completa generalmente integrano WMS, sistema di gestione della flotta e robot, mentre l'uso di base del J1600 non richiede nessuno di questi sistemi.

Brownfield e greenfield

Un sito brownfield è un impianto esistente il cui layout e i cui processi non sono stati progettati per la nuova automazione, al contrario di un sito greenfield costruito appositamente. Il J1600 è destinato all'impiego in siti brownfield: la mappatura 3D gestisce le variazioni del layout e la ripresa del controllo da parte dell'operatore consente di affrontare le eccezioni che altrimenti richiederebbero interventi di progettazione.

Approfondimenti

• Glossario — definizioni sintetiche dalla A alla Z.
• Fondamenti dell'automazione dei pallet — il contesto di mercato da cui derivano le categorie.
• Panoramica del J1600 — il prodotto descritto da questi termini.